凸胞型不确定系统的变结构控制

• 作者: 侯晓丽 胥布工
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 不确定系统 凸胞型
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 661-664
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.029

摘要

讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且保证受限在滑模面上的降阶等价系统是DR稳定的.最后,给出一个设计实例来阐明该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥布工	华南理工大学自动化科学与工程学院	186	1412	18.0	26.0
2	侯晓丽	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	12	2.0	3.0