基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统

• 作者: 赵杰 赵楠 闫继宏 高胜
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 遥操作 虚拟现实 虚拟向导
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2007.01.016

摘要

为了克服遥操作系统中网络时延的影响,采用Java3D技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境.针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同,提出了自动、半自动及手动三种控制模式,并建立了"手爪导向球"、"路径点导向向导"、"同步影像向导"多种适应性虚拟向导,辅助操作者引导手爪运动,从而提高了系统的操作效率及安全性.通过对典型操作实例的分析,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	闫继宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	52	564	15.0	22.0
3	高胜	大庆石油学院机械科学与工程学院	39	406	12.0	18.0
4	赵楠	哈尔滨工业大学机器人研究所	27	65	5.0	7.0