基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析

• 作者: 张宗麟 李建文
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分段式定常系统 伪距 组合导航 可观测度
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4171字
• 语种: 中文

摘要

在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性;介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法.通过对一个分段间隔的条带化可观测矩阵进行奇异值分解来判断每一个奇异值对应的系统状态及每一个系统状态对应的可观测度;根据北斗双星定位系统的双伪距、高精度原子钟及气压高度信息,建立了北斗双星/SINS伪距组合滤波模型,并将可观测度分析方法应用于该模型中.仿真结果表明:在伪距组合模式下对简化的分段式定常系统可观测矩阵进行奇异值分解的方法能有效反映北斗双星/SINS组合导航系统的可观测程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宗麟	空军工程大学工程学院	90	766	15.0	22.0
2	李建文	空军工程大学工程学院	10	64	6.0	7.0