挠性捷联惯导自动化标定与测试系统

• 作者: 刘育浩 黄新生
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 自动化标定与测试 惯性测量组件 导航计算机系统
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 396-399,404
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2787字
• 语种: 中文

摘要

为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统.研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议,实现了基于串口的通信机制;分别以惯性测量组件自动测试系统和独立的转台系统为基础,在不增加硬件设备的条件下,利用串口通信机制实现了捷联惯导系统标定与测试过程的自动化,包括标定流程控制、数据记录、标定结果计算和标定参数装订.该系统能够满足捷联惯性导航系统自动标定与测试的要求,且充分利用了现有设备,降低了自动标定系统的开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新生	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	23	334	8.0	18.0
2	刘育浩	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	35	3.0	5.0