紧耦合GPS/INS组合特性及其关键技术

• 作者: 吴晞 周坤芳 孔键
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS/INS 组合模式 组合原理 组合特性 关键技术
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3198字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦舍GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力.高伪距测量精度及高导航定位能力.面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晞		14	115	4.0	10.0
2	周坤芳		25	214	8.0	14.0
3	孔键		7	120	4.0	7.0