基于UKF的旋转式SINS大方位失准角初始对准方法

• 作者: 孙伟强 翁海娜 黄凤荣
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 旋转调制 大方位失准角误差模型 初始对准 Unscented卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 513-517
• 分类号: U666.1
• 字数: 3499字
• 语种: 中文

摘要

旋转调制自补偿技术可以调制惯性元件的常值误差,从而提高惯性导航系统的导航精度.出于实际工程应用需求,研究了旋转式SINS大方位失准角初始对准方法.以单轴旋转式SINS为例,给出了单轴旋转式SINS大方位失准角非线性误差模型;根据系统误差模型的非线性特性,利用简化Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter UKF)算法,设计了系统的大方位失准角初始对准算法.数字仿真实验结果表明:在相同条件下,提出的UKF算法在收敛速度与对准精度方面均优于EKF算法;系统试验验证结果表明,采用本文提出的初始对准方法,系统的水平对准精度优于0.1′,方位对准精度优于1.5′,证明本文提出的初始对准方法在工程应用中是有效、可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟强		12	77	5.0	8.0
2	黄凤荣		8	66	5.0	8.0
3	翁海娜		24	412	11.0	20.0