基于四元数的SINS/SAR组合导航系统

• 作者: 李伟 桑春萌 高社生
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四元数 捷联惯性系统 合成孔径雷达 组合导航系统 UPF算法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3612字
• 语种: 中文

摘要

传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散.为了克服SINS线性化误差模型的缺点,建立了基于四元数的SINS/SAR组合导航系统非线性模型,并将自适应UPF滤波算法应用于该组合系统.仿真结果表明,建立的基于四元数的组合导航系统模型,不但能有效减小导航误差,提高导航定位精度,而且具有良好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	李伟	西北工业大学自动化学院	93	744	16.0	21.0
3	桑春萌	西北工业大学自动化学院	2	27	2.0	2.0