一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法

• 作者: 孔星炜 杨栓虎 王晨 董景新
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 九加速度计配置 角速度解算 融合算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 401-404,409
• 分类号: U666.1
• 字数: 2747字
• 语种: 中文

摘要

无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度.载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键.在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断带来的误差.该算法还明显抵消了加速度计输出中包含的常值零点偏移误差和温度漂移误差等,具有实时性好、计算量小、通用性强的优点.仿真计算表明该算法可行,并能在一定程度上提高系统解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨栓虎		4	15	2.0	3.0