激光陀螺捷联惯导系统误差补偿技术

• 作者: 万彦辉 秦永元 谢波
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺捷联惯导系统 尺寸效应误差 圆锥误差 划船误差 误差补偿
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 142-148
• 分类号: U666.1
• 字数: 6154字
• 语种: 中文

摘要

结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统的特性,重点分析了三种与系统动态运动相关的误差,包括尺寸效应误差、圆锥误差以及划船误差.从工程应用的角度出发,分别推导了尺寸效应误差补偿算法、圆锥误差补偿递推算法和划船误差补偿递推算法,并进行了大量的试验,对补偿效果进行了充分地验证.实验结果表明,补偿算法不增加导航计算机的负担,保证了系统在高动态条件下的精度,可以充分发挥激光陀螺的优势,提高激光陀螺捷联惯导系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	谢波	西北工业大学自动化学院	10	115	5.0	10.0
3	万彦辉		7	102	5.0	7.0