快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真

• 作者: 周百令 胡健 马大为
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 快速传递对准 联合滤波器 强跟踪滤波器 Elman网络
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 48-51,57
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2778字
• 语种: 中文

摘要

针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准.文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配.仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	周百令	东南大学仪器科学与工程学院	106	1086	17.0	23.0
3	胡健	南京理工大学机械工程学院	23	120	6.0	9.0