基于数学基准修正的机载SINS/CNS组合定位算法

• 作者: 刘建业 屈蔷 李荣冰 熊智
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 天文导航 捷联惯导 水平基准 星敏感器 姿态误差修正
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 574-579
• 分类号: U666.1
• 字数: 4025字
• 语种: 中文

摘要

针对传统天文定位算法中水平基准对其机载应用的制约,提出基于数学基准修正的机载天文位置确定方法;提出首先利用惯导姿态信息,构造天文测量数学水平基准,通过惯导姿态阵实现载体系下的天文测量输出到当地水平基准坐标系下的变换,从而使高度差法的机载定位得以实现;为保证数学基准的准确有效,提出数学基准修正方案:利用高精度星敏定姿修正惯导姿态,以修正基准中耦合的惯导姿态误差.仿真实验表明,采用该方法进行的天文导航能有效解决其机载应用下水平基准制约问题,验证了其有效性,具有良好的工程实际应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	李荣冰	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
4	屈蔷	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	14	145	8.0	12.0