低成本车载导航仪的组合导航算法设计

• 作者: 何昆鹏 梁海波 王文 袁赣南
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 全球定位系统 惯性导航 速度约束
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 69-74
• 分类号: U666.11
• 字数: 2420字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案.以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略,当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;当GPS信息无效时,引入速度约束辅助导航算法.试验表明,该组合策略能够在GPS有效时提供高精度的姿态、速度和位置信息,在GPS失效时,使位置误差得到有效抑制,从而保证了车载导航仪的导航精度和导航信息的持续性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁赣南	哈尔滨工程大学自动化学院	88	644	14.0	19.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	梁海波	哈尔滨工程大学自动化学院	12	112	6.0	10.0
4	王文		1	17	1.0	1.0