移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法

• 作者: 刘金刚 符秀辉 赵娟平 高宪文
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 蚁群算法 差分演化 评价函数 混沌
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 457-461
• 分类号: TP24
• 字数: 3491字
• 语种: 中文

摘要

针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点,提出了一种复杂静态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法一差分演化混沌蚁群算法.该算法利用差分演化算法进行信息素的更新,同时对可能出现的停滞现象,在信息素更新时加入了混沌扰动因子,算法还采用了一个新的评价函数;从而增强了算法的逃逸能力,避免了路径死锁现象,也提高了最优路径的搜索效率.仿真结果表明:即使在障碍物非常复杂的环境,本算法仍能快速规划出安全的优化路径.效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宪文	东北大学信息科学与工程学院	92	1017	17.0	27.0
2	赵娟平	东北大学信息科学与工程学院	8	153	6.0	8.0
4	符秀辉	沈阳化工大学信息工程学院	40	185	7.0	12.0
6	刘金刚	东北大学信息科学与工程学院	3	92	2.0	3.0