模糊自适应无迹卡尔曼滤波方法用于天文导航

• 作者: 吴丽娜 张迎春 李化义 李璟璟
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模糊推理系统 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 天文导航
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响,提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波（FUKF）方法.该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值,将系统滤波过程分为普通模式和自适应模式.分别对两种模式建立模糊隶属度函数,应用模糊推理规则,得到自适应修正因子,对系统的测量噪声方差阵进行实时修正,使其跟踪实际测量噪声的变化.当系统受到不确定环境噪声影响时,该滤波算法仍然有效收敛.将该方法应用于直接敏感地平的航天器自主天文导航中,不同测量噪声水平下的仿真结果表明,该算法对不确定的测量噪声具有较强的自适应能力,保证了导航信息的输出精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春		68	745	15.0	22.0
2	李化义		26	299	11.0	16.0
3	吴丽娜		10	58	5.0	7.0
4	李璟璟		6	29	3.0	5.0