多智能体系统最优持久编队自动生成

• 作者: 关新平 罗小元 赵渊洁 邵士凯
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 最优持久编队 最小持久图 刚性逆操作
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 163-170
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20556

摘要

在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图.提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作中的无向边增加方向的规则,以使对应顶点的出度不大于2;并且在此基础上得到了任意最小持久图的生成算法,保证了最优持久编队的生成.最后,进行仿真研究,验证了提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
6	邵士凯	燕山大学电气工程学院	1	5	1.0	1.0
7	赵渊洁	天津理工大学计算机与通信工程学院	1	5	1.0	1.0