基于地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航

• 作者: 丰保民 任家栋 曾庆双 朱虹
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 滤波 相对导航 自主 可观性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 597-601,606
• 页数: 6页
• 分类号: V448.21
• 字数: 3678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.05.008

摘要

针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题.可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性.大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致.针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2 m (3σ),绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°(3σ),伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°(3σ),是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆双	哈尔滨工业大学航天学院	71	575	13.0	20.0
2	朱虹		8	24	2.0	4.0
4	任家栋	哈尔滨工业大学航天学院	4	5	1.0	2.0
15	丰保民		3	4	1.0	2.0