粒子群算法在惯性/地磁组合导航航迹规划中的应用

• 作者: 乔楠 余乐 孙德胜 王立辉 马明珠
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性/地磁组合导航 航迹规划 航迹代价模型 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 787-791
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.06.014

摘要

高效的航迹规划是水下运载器隐蔽航行的关键技术之一.结合水下航行器的地磁导航环境特征约束因素,建立了航迹代价评估模型,采用最短路径算法在约束区域内按路径长度的次序递增、迭代,规划出一条粗选航迹.在此基础上,采用粒子群优化算法将时间信息作为搜索空间的粒子,改进惯性权重值和编码方式,对粗选航迹进行优化,实现全局最优.仿真结果表明,粒子群优化算法缩小了搜索范围,提高了搜索效率,收敛更快,将适应度由49.211提高至43.304,所需代价更小,且所获取的航迹可以有效规避非适配区,保证了全局最优、局部最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立辉	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	30	314	10.0	17.0
2	余乐	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	4	12	3.0	3.0
3	乔楠	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	4	8	2.0	2.0
4	孙德胜		1	3	1.0	1.0
8	马明珠	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	1	3	1.0	1.0