基于广数码垛机器人的特点与搬运实例

• 作者: 唐聪 王佳伟 陈松
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 广数工业机器人 参数方程 宏程序 参数化
• 年，卷（期）: znjqr_2018,（6）
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

本文介绍了关于广数机器人六轴多关节码垛机器人的类型,根据其独特的组成部分和所能实现的功能进行了分类,基于示教器离线编程,实现了精准搬运工件至12个不同工件位的搬运程序运行。六轴机器人结构简单,负载能力大,解决了工作量很大、示教点繁多、需要操作人员技术熟练程度等问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐聪	重庆城市职业学院信息工程系	2	0	0.0	0.0
2	陈松	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0
3	王佳伟	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0