基于INS/GPS/CNS组合系统的高精度测姿方法

• 作者: 尹洪亮 杜红松 郝强
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: INS/GPS/CNS组合系统 UKF 时间同步 信息融合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 测试技术与设备
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.01.021

摘要

为改善INS/CNS/GPS组合导航系统输出姿态信息的稳定性,解决传统FKF算法非线性条件下姿态精度发散的问题,提出了一种基于UKF的FKF滤波算法;同时为解决各系统间时间信息不同步造成姿态精度下降的问题,提出了一种工程上可用的时间同步方案,同步精度优于0.5 ms.在实验室条件下,利用INS/GPS/CNS样机和高精度三轴转台搭建验证系统进行摇摆试验,试验结果表明,提出的方法可实现姿态误差值变化在5％以内条件下系统稳定工作一天以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹洪亮		15	34	3.0	5.0
3	杜红松		4	3	1.0	1.0
4	郝强	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	6	4	1.0	1.0