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华中科技大学学报(自然科学版)2013年第z1期出版文献
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于结构张量的、无需先验知识的、可广泛应用于各种环境的多尺度激光雷达数据特征提取方法.这种方法与经典的图像处理方法具有相似的数学意义,利用数据对应的结构张量来评价特征的显著性.在经...
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2. 一种电脑鼠走迷宫搜索算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 通过对电脑鼠走迷宫搜索算法的研究,提出了一种将求心法则与洪水推演法相结合、具有预推演功能的迷宫搜索算法.该算法从剔除无效搜索路径和增加有效信息两个角度减小电脑鼠的搜索时间.在电脑鼠探索迷宫过...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对BCI系统中分类精度和分类速度的设计需要,提出了一种基于深度自编码降维的主轴动态核聚类分类方法.首先,采用共空间模式算法对运动想像脑电信号进行特征提取,得到6维的特征向量;然后,为了进一...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 结合康复医学理论和人体下肢结构及运动学,设计了基于两自由度五杆机构的下肢康复训练机构.依据正常人体步态运动轨迹确定杆长,通过下肢运动区域、下肢关节转角、运动轨迹幅度等约束条件对机构有效位置进...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 基于Haar特征的Adaboost人脸检测算法,提出一种简单的人脸多窗口合并方法.在保证较高精度的检测率的情况下对检测出的人脸进行预处理,采用空间信息与纹理特征相结合的方法,即人脸图像分块与...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 首先分析了红外诱饵干扰、雷达拖曳式、箔条干扰等典型干扰对毫米波雷达/红外融合跟踪系统的影响,然后在此基础上对目标释放各种干扰的行为进行分析,进而实现干扰事件的判别,最后融合中心根据干扰事件自...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了提升深度信息感知的质量,深度图像修复(仅使用深度信息)与恢复(结合其他辅助信息)广泛应用于深度信息预处理中.用加权最小二乘优化框架统一描述深度图像修复与恢复问题.通过充分利用已知信息,该...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 基于图像深度信息融合技术,探索了动态场景深度恢复的优化求解算法.首先,引入深度投影图,以有效利用动态深度信息;然后,综合深度投影图、联合双边滤波结果以及平滑约束,提出一个统一的优化框架;最后...
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10. 液压挖掘机四自由度自适应控制刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 分析了挖掘机器人自动控制的研究现状,给出了试验机器人的电液系统原理示意图,根据试验机负载独立流量分配(LUDV)系统的工作原理推导出了试验机整机的数学模型.通过试验与理论相结合的方法对电液比...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对室内移动机器人的定位问题,利用二维扫描激光获得周边环境的点云数据,分别采用Trimmed ICP方法、基于角点特征匹配的HAYAI方法以及基于点—直线特征匹配的PLICP方法,并以此三种...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出一种顺序联想记忆网络模型以解决隐状态的定位问题.该模型利用活性衰退、突触势能以及同步激活实现k步记忆,根据k步顺序历史确定隐状态.该模型是一种分布式计算模型,并行机制使得隐状态的定位不会...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 采用STM32F107作为控制器,RehaStim刺激器作为刺激源,完成了腕关节康复机器人控制器电路的设计、下位机程序的编写和PC机界面程序的实现.下位机控制电极选通,获取传感器信息.上位机...
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14. 一种改进的SIFT特征提取新算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对尺度不变特征变换(SIFT)角点提取算法比较复杂、运算速度比较慢的缺点,提出了一种更加快速的SIFT角点提取方法.通过对SIFT算法的分析,提出了一种候选角点筛选与SIFT算法相结合的新...
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15. 基于小型麦克风阵列的声源定位技术刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对传统的时延估计算法不能精确地估计出麦克风之间的时延和易受环境与噪声影响等缺点,利用广义互相关(GCC)算法进行时延估计并对其进行改进,结合自行设计的小型麦克风阵列和提出的空间定位方法,最...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出一种基于生物学视觉注意机制与图像局部特征技术的机器人视觉导航算法.该算法通过建立基于状态的环境拓扑地图进行路径学习,计算输入场景的显著图获得对环境变化相对稳定的自然路标,提取其局部描述子...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对谣言传播这种社会现象,通过对谣言传播中社会个体的思维、反应和行为特点的分析,将个体公共权威(public authority,PA)的概念引入到传统BDI模型.通过研究PA对个体信念形成...
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18. 静不稳定无人机控制系统增稳评估刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对无人机与有人机在飞行品质概念上的差异,探讨了无人机飞行品质的评估方法.运用小扰动线性化理论建立纵向静稳定、临界静稳定、静不稳定三种无人机布局,对比其纵向受扰后俯仰角响应,分析纵向静稳定性...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了电缆隧道巡检机器人系统的防摆问题,该巡检机器人系统的运行轨道环境具有连续多变的起伏走势,由平面运动与斜坡运动两部分所组成.针对该运动系统的特点,提出了一套防摆混杂动态控制系统.通过混杂...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制,首先运用仿真软件ADAMS分析了脚踏位置速度与不同角速度下曲柄转动角度的关系,得到了脚踏位置速度随曲柄转动角度变化的曲线图.结果表明:脚踏位置速度与...
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22. 基于速度补偿的视觉伺服视场控制刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对眼在手上视觉伺服提出了一种保持目标物体特征点始终位于视场内的算法.当投影点接近视场边缘时,求解投影点的移动速度,然后在此基础上设计相机的补偿速度,阻止投影点离开视场.基于Matlab,比...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对多智能体完全合作环境下学习速度慢及收敛效果不佳问题,提出了基于分布式强化学习的二阶段适应学习方法,依次实现了智能体对环境的适应以及系统内部的协作.在第一阶段,智能体间的强化学习相互独立,...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出一种在复杂场景下基于动态局部二进制模式(VLBP)和三正交平面局部二进制模式(LBP-TOP)的人体背影图片序列运动特征的性别识别方法.首先对图像序列进行预处理,即对图像序列体积块进行分...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在分析微创手术机器人构型基础上,提出了采用中空走线的被动关节及新型的远心机构的机械臂设计方案.在此基础上,开展了腹腔微创手术机械臂被动关节及远心机构的机械结构设计,并基于D-H法进行运动学分...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对可见光与红外图像的融合,提出一种基于视觉显著性的可控权值融合算法.对于给定的同一场景的可见光和红外图像,首先计算多尺度高斯金字塔特征显著图,构成度量显著性的特征空间,然后提取图像中的注意...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在一种新型混合实时移动机器人平台基础上,将开源机器人操作系统(ROS)内核移植到嵌入式系统当中,设计了一套低成本、高性能的室内移动机器人定位与导航方案,并进行了仿真与实验.室内移动机器人选用...
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29. 基于局部加权的非线性特征提取方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对KLDA中存在的问题,结合局部加权的基本原理,提出一种具有一定局部学习能力的有监督的非线性特征提取方法——基于局部加权的非线性特征提取方法,该方法不仅能克服KLDA方法中的小样本问题,同...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对直线一级倒立摆系统,研究了基于模糊控制的稳摆方法.为提高稳摆控制精度和更好地适应外部环境干扰的影响,提出了一种增益调度型参数自调整模糊控制算法.根据系统误差及其变化率的变化,对模糊控制参...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
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