控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 陈阳舟
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  474-477
    摘要: 本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型(FH-LQ)问题进行了分类,并给出了问题属于每一类的充分必要条件(定理2).其次证明了对于FH-LQ问题其下确界有限与其可达是...
  • 作者: 张嗣瀛 黄守东
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  478-482
    摘要: 研究了对称循环组合系统的输出调节问题和不确定对称循环组合系统的二次稳定性和二次稳定化问题.结果表明,由于对称循环组合系统结构的特殊性,它的输出调节问题可以转化为一些低阶系统的输出调节问题.而...
  • 作者: 丁刚 王勋先 韩曾晋
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  483-486
    摘要: 本文运用时域H∞方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题.首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化;然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定.该方法只需求解一...
  • 作者: 张兰玲 方宇炜 韩曾晋
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  487-491
    摘要: 为了描述和分析实际复杂实时系统,提出一种新的时间限制Perti网模型,区段赋时弧有色Petri网模型.这种Petri网在有色Petri网的库所输出弧上标注以输入库所的颜色为自变量的时间区间函...
  • 作者: 华建兴 席裕庚
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  492-495
    摘要: 基于对象的脉冲响应序列,提出一种利用矩阵QR分解设计FIR型内模逆动态控制器的新方法.为防止过大控制作用,引入了对预估控制量的二次约束,并同时对控制器静态增益约束以保证闭环控制系统对阶跃输入...
  • 作者: 冯昭枢 刘永清 邓飞其
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  496-500
    摘要: 研究含有典型环境随机噪声--Ornstein-Uhleckbeck有色噪声的连续时间随机系统在实用稳定意义下的变结构控制,构造了变结构控制律,证明了滑动模的可达性,估计了系统运动达到滑动模的...
  • 作者: 刘春梅 沈毅 胡恒章
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  511-514
    摘要: 本文针对非线性挠性结构的姿态控制,提出了一种基于高阶神经网络及径向基函数网络(RBFN)相结合的网络模型,用于非线性挠性结构的动态系统辨识,以及基于卡尔曼滤波器(EKF)逆算法的控制策略.针...
  • 作者: 刘永清 岳东 许世范
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  519-524
    摘要: 本文首先建立脉冲微分不等式的稳定性结果.利用此结果并结合Riccati方程方法,对含变时滞测度型脉冲微分系统给出了其鲁棒控制设计.最后给出一设计实例.
  • 作者: 张庆灵 张立茜 戴冠中 聂义勇
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  525-528
    摘要: 研究广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合问题.基于广义线性系统的Lyapunov方程和Riccati方程,给出了相关的鲁棒稳定性分析与综合方法.
  • 作者: 赵志远
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  529-531
    摘要: 基于实际应用中的特点对广义预测控制算法进行了应用研究,在加热炉温度控制中的应用表明,广义预测控制算法运用范围广,提高了控制精度,取得了较好的效益.
  • 作者: 王宁 王树青 陈捷
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  532-535
    摘要: 针对某炼油厂的管道汽油自动调合系统,建立了汽油调合过程的神经网络模型,在此基础上,设计出汽油辛烷值的神经内模优化控制器.仿真结果表明了对产品汽油辛烷值的在线闭环实时优化控制方案是可行的.
  • 作者: 周其节 张昊 毛宗源 郁滨 钟慕良
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  536-540
    摘要: 本文设计并实现了一个模糊预测系统,该系统通过对历史数据的自适应学习获得初始的预测模型,借助实时数据的梯度信息对系统参数进行自适应优化,具有较强的适应性和自学习能力.以电力负荷预测为应用背景的...
  • 作者: 吴誉 李保全 许晓鸣
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  546-549
    摘要: 考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力,在二次积分系统最速控制的基础上,提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法.理论分析和仿真表明,这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性;同时,通过...
  • 作者: 周其节 毛宗源 王灏
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  550-552
    摘要: 本文揭示了模糊监督控制的变结构本质,并以到达条件的模糊化过程为例,说明了它与传统的边界层方法的等价性.因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振,文末给出了仿真结果.
  • 作者: 孙增圻 孙富春 张戎军
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  553-557
    摘要: 在柔性机械手的控制中,加速度反馈的方法是一种消除末端振动的有效而简便途径.然而,目前对其有效性尚无严格的理论证明和分析.本文将通过非约束模态分析方法对单柔性臂机械手的动力学方程进行分析,以此...
  • 作者: 年晓红
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  558-561
    摘要: 本文运用区间分析的方法讨论了离散区间动力系统的稳定性,推广著名的Jury判据、Kharitonov判据和Routh-Hurwitz判据到离散区间动力系统,得到了离散区间动力系统稳定的充分条件...
  • 作者: 余英林 肖平 邓达
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  562-565
    摘要: 本文给出了用模糊联想记忆网络实现肯定前件式,否定后件式或同时包含这两种模糊推理形式的充要条件,并提出了一个增加网络神经元的增强学习算法,这种学习算法能够可靠有效地用于任意多个基于规则的不同形...
  • 作者: 蒋慰孙 赵捧
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  566-568
    摘要: 数据校正技术能有效地提高测量数据的质量.本文提出了一种基于过程模型和统计分析的动态过程数据校正方法,该方法能同时进行过失误差检测并最终得到各个变量的校正值.对这种方法进行了仿真研究,仿真结果...
  • 作者: 丁锋 杨家本
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  569-572
    摘要: 鞅超收敛定理是研究随机时变系统辨识算法有界收敛性的一个有效数学工具,它是鞅收敛定理在随机时变系统中的推广.文[1]用它证明了遗忘因子最小二乘算法参数估计误差的有界收敛性.但是文[1]假设系统...
  • 作者: 俞立 杨马英 陈国定
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  577-579
    摘要: 基于Lyapunov稳定性理论,导出了具有滞后时变摄动的线性系统二次稳定的一个充分必要条件,通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界,文中的例子说明...
  • 作者: 刘金琨 王树青
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  580-582
    摘要: 本文提出了利用多智能体技术实现控制系统的思想,分析了该系统的结构,采用黑板结构及产生式规则表达方法,对多智能体控制系统进行了设计,并对系统的设计做了进一步的探讨.
  • 作者: 王爱平
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  587-590
    摘要: 提出了一种采用自适应技术来实现对动态系统中非线性执行器故障诊断的新方法.执行器的故障可看成是由其参数的非期望变化所导致.本文构造了一种自适应观测器,由于该观测器的自适应部分包括了参数估计,故...
  • 作者: 张治 杨志勇 王广雄
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  591-593
    摘要: 本文利用对象方向角,揭示了MIMO系统在不同输入增益摄动形式下鲁棒性能问题表现不同的原因.并利用μ综合法处理了不同不确定结构下系统鲁棒性能设计的例子,结果表明了μ综合法处理这类问题的有效性.
  • 作者: 张嗣瀛 王向东 高立群
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  600-602
    摘要: 本文首先讨论了不确定线性系统(t)={A+DiFi(t)E}x(t)的二次稳定性,得到了该系统是二次稳定的充分必要条件.基于本文得到的结论讨论了不确定线性组合大系统的二次稳定性和联结稳定问题...
  • 作者: 吕应权 宋维公 王洪瑞
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  603-606
    摘要: 本文在多指手协调控制的基础上,提出了协调混合阻抗控制方法.在不同方向引入位置或力控制的物体目标阻抗,根据多指手协调控制的动力学方程设计计算力矩控制器,并对BH-1手抓持物体在自由空间和受限空...
  • 作者: 刘艳明 汪朝军
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  607-610
    摘要: 本文提出了一种改进的高效率遗传算法,并将它与神经网络相结合形成最优控制器,其中神经网络实现对过程的在线辨识,遗传算法根据辨识结果得出最优输入以实现最优控制,并将此最优控制器用于铣削加工过程的...
  • 作者: 曹建福 曹福民
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  611-614
    摘要: 本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据,这种方法把非线性系统的稳定性问题转化为级数的收敛问题,文中重点利用该稳定性判据,讨论了倒立摆系统的稳定性问题,所得的理论分析结果与实验数据基本吻合.
  • 作者: 徐枋同 方军 李永华
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  615-618
    摘要: 由直流脉宽调速系统(PWM)和位置环构成的定位系统中,速度环的参数随负载特性;电网电压;给定工况而摄动是不容忽视的.作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1,2].因此在设计位置环的离散滑模...
  • 作者: 冯纯伯 郭雷
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  619-620
    摘要: 考虑一类具有非线性不确定性的系统的H∞控制器设计问题,给出了判断鲁棒渐近稳定和L2增益有限的充分条件,提出了输出反馈鲁棒H∞控制问题的可解条件,并给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制器的设...
  • 作者: 刘艳明 左静 杨叔子 程涛
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  621
    摘要: 本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表,以改善其性能.仿真和铣削加工过程控制试验结果表明,本文提出的神经元模糊控制器性能优于常规模糊控制器.

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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