基于高阶神经网络扩展卡尔曼滤波器逆算法的非线性挠性结构的姿态控制

• 作者: 刘春梅 沈毅 胡恒章
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶神经网络 扩展卡尔曼滤波器逆算法 非线性挠性结构 建模误差补偿
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 511-514
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 字数: 2760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.04.011

摘要

本文针对非线性挠性结构的姿态控制,提出了一种基于高阶神经网络及径向基函数网络(RBFN)相结合的网络模型,用于非线性挠性结构的动态系统辨识,以及基于卡尔曼滤波器(EKF)逆算法的控制策略.针对神经网络辨识时的模型误差,提出了一种简单有效的补偿方法,给出了建模误差补偿与未补偿时的仿真结果.仿真得出,该方法具有收敛快,算法简单,并能有效消除建模误差等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学控制工程系	186	1667	22.0	33.0
2	胡恒章	哈尔滨工业大学控制工程系	37	409	12.0	18.0
3	刘春梅	哈尔滨工业大学控制工程系	13	77	5.0	8.0