控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 宋春跃 李平 王慧 高春华
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  317-323
    摘要: 研究的对象是只有一台不可靠(failure-prone)机器的非完全柔性制造系统,该系统能生产多种产品,但在同一时刻只能生产一种产品,并且当机器由生产一种产品向生产另一种产品切换时,需要考虑...
  • 作者: 冯纯伯 周绍生 李洪亮
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  324-328
    摘要: 利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞控制问题.在一定条件下,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干...
  • 作者: 刘毅 胡平
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  329-334
    摘要: 对于任意可检测和左可逆多变量非最小相位系统,给出了其最小相位/全域通分解的显示解.本文的结果表明全域通因子是系统的广义内作用矩阵的逆矩阵.因此,直接求解系统的广义内作用矩阵便可得到上述频域分...
  • 作者: 徐振源 蔡朝洪 须文波
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  335-339,344
    摘要: 考虑了噪声环境中的超混沌与混沌的离散动力系统的控制问题,提出了一种普遍适用的控制方法.基于混沌吸引子里的轨道的遍历性质,利用最优控制方法快速引导系统轨道进入给定的目标轨道的邻域里;同时增加一...
  • 作者: 刘治 李春文
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  340-344
    摘要: 针对双足机器人单脚支撑期控制问题,提出了一种新型的模糊神经网络混杂控制方法.该种方法结合了模糊神经网络、H∞控制及逆系统方法的优点.应用了一种新的多层模糊CMAC神经网络对系统进行逼近,一方...
  • 作者: 徐文立 董文杰
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  345-348
    摘要: 讨论了受摩擦力、外界扰动及参数不确定的移动机械手控制问题.基于Barbalat引理、系统的结构性质和定义的跟踪误差,提出了鲁棒控制器.该控制器能使系统的状态在参数不确定情况下全部渐进趋于给定...
  • 作者: 刘志远 陈虹
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  349-355
    摘要: 将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况,并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件.基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及较大终端域的获取.该方法能显...
  • 作者: 任章 唐小静 陈杰
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  356-362
    摘要: 推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法.当故障后的系统满足m+r-1≥n的条件时,通过重新设计-输出反馈增益阵,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置,特征向量也在...
  • 作者: 于慧明 周干民 季加荣 秦斌
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  363-368,375
    摘要: 研究在非结构化的环境中操作的移动机器人的最佳的运动计划系统,提出-种新的障碍表示法--交叉线,一种跟踪边界修正方法和一种混合进化运动计划算法.实验结果表明了跟踪边界修正方法和交叉线表示法的有...
  • 作者: 刘国平 吴敏 张凌波
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  369-375
    摘要: 首先针对不确定非线性系统,基于L∞范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题.然后利用反馈线性化技术和Lvapunov方法,设计了相应的鲁棒控制器.仿真结果验证了控制器设计的正确性.
  • 作者: 李守智 李敏远 潘永湘
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  376-380
    摘要: 针对模拟退火算法收敛速度慢和遗传算法存在种群退化问题,将二者有机地结合在一起,提出了遗传退火算法,证明了该算法的收敛性.仿真结果表明,遗传退火算法既克服了模拟退火算法收敛速度慢,又解决了遗传...
  • 作者: 万建 徐德民 贺昱曜
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  381-386
    摘要: 针对多维函数逼近的‘维数灾'问题,依据小波框架理论提出了一种张量积结构小波网络,其主要特点是在网络输出层将各维输入的小波重构相乘,从而得到自动覆盖函数输入空间的多维小波框架,最后通过权系数的...
  • 作者: 刘明建 吴捷 杨苹
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  387-394
    摘要: 研究了电流控制型Buck-Boost变换器中的分叉与混沌问题.首先,对连续模式下的Buck-Boost变换器建立了离散数学模型,在此基础上,在输入电压E、参考电流Iref、电阻R、电感L和电...
  • 作者: 李伟 毛宗源 游林儒
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  402-406
    摘要: 针对永磁电机(PMSM)提出了一种无速度传感器的非线性控制策略.该策略能在已知负载的基础上实现给定转矩的精确跟踪.电机的速度通过一非线性降阶观测器来实现估计.在此基础上,利用电机的无源特性来...
  • 作者: 柴天佑 王伟 郭戈
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  407-410
    摘要: 提出了一种简单有效的结晶器液位智能控制控制方法,它包括一个基于模型降阶和内模控制的非线性滑动水口及其液压机构控制器、一个中间包重量前馈控制器和一个结晶器液位模糊预测控制器.实验和现场使用表明...
  • 作者: 刘亮 张英杰 葛芦生 龚幼民
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  411-414
    摘要: 热轧带钢生产线各机架轧制力、板宽、板厚控制系统,须根据轧制工艺计算设定参数.但在实际运行中,由于各种干扰因素的影响,往往偏离系统设定值,本文根据分布式数据采集系统的基本数据库,通过轧制工艺参...
  • 作者: 刘树堂 邓飞其 陈关荣
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  419-422
    摘要: Logistic系统是一经典的离散非线性系统,它的混沌,以及混沌的各种控制和其它渐近性质已经有了大量的研究,本文主要研究了一类更为广泛的一维时滞离散Logistic系统xn+1-μnχn+∑...
  • 作者: 丁锋 丁韬 萧德云
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  423-427
    摘要: 利用随机过程理论研究了遗忘因子最小二乘法(FFLS)的有界收敛性,给出了参数估计误差的上界.分析表明:i)对于时不变确定性系统,FFFFLS算法产生的参数估计以指数速度收敛于真参数;ii)对...
  • 作者: 张嗣瀛 张霄力 石海彬
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  428-430
    摘要: 首次定义了广义组合系统的相似结构并给出了判别方法,提出了新的相似性概念,对系统设计了鲁棒控制器使得组合系统渐近稳定.由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现.
  • 作者: 张兆礼 沈国峰 王祁
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  435-437,441
    摘要: 假设检验中Neyman-Person准则是一种基于似然比的信号分类、检测、识别方法.神经网络是实现这种判定准则的优选方案,但是传统的最小平方学习算法,如BP算法等,往往不能取得全局最优解.本...
  • 作者: 徐道义 李树勇
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  442-444,449
    摘要: 采用不等式技巧和非负矩阵性质,给出了含时延的联想记忆神经网络平衡点的指数吸引域和指数收敛速度估计以及指数稳定的一些判断条件.
  • 作者: 郑毓蕃 陆国平
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  445-449
    摘要: 讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H∞几乎干扰解耦问题(RADDPS),利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADDPS可解的充分条件,并且相应给出鲁棒静态状态反...
  • 作者: 周靖林 彭永进 肖雁鸿 葛召炎
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  450-452
    摘要: 讨论了利用离散趋近律设计离散时间系统的变结构控制问题,在衰减控制的基础上,提出了衰减变速趋近律和衰减幂次趋近律.理论分析和仿真结果表明,本文所提的方法是有效的,既保证了闭环系统的渐进稳定性,...
  • 作者: 刘海龙 吴冲锋
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  453-456
    摘要: 推广了由Bertsimas,Kogan andLo(1997)[1]提出的非完全市场中的连续时间动态复制定理,然后,我们运用随机最优控制理论证明了这个定理.
  • 作者: 吴海虹 吴维敏 翟海峰 胡协和 苏宏业 褚健
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  457-461
    摘要: 针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统,首先分析利用多Lypunov函数方法已有成果,指出切换超平面为滑动模时,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定.基于Filipov理论给...
  • 作者: 王越超 肖宏峰 谭冠政
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  462-466
    摘要: 提出了一种新的最优模糊PID控制器,它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器.在模糊推理机构中,引入了三个可调节因子xp,xi和xd,其作用是进一步修改和优化模糊...
  • 作者: 慕小武 程代展
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  467-470
    摘要: 考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题.文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定,但它的存在性依赖于初值.当初值在一个零测集外时,这种反馈镇定确实存在.然后我们证明了这类系统在分段...
  • 作者: 吴俊 徐巍华 褚健
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  471-474
    摘要: 研究一个采用定点算法的同步采样有限精度数字控制器的协方差上界控制问题,并把这个有限精度协方差上界控制器设计问题简化为解一组矩阵不等式,使闭环系统是渐近稳定的.
  • 作者: 周有训 胥布工 许益芳
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  475-478
    摘要: 针对具有未知常时滞的关联大系统,在一定关联分解情况下,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件.文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果.
  • 作者: 孙玉坤 朱熀秋
    发表期刊: 2002年3期
    页码:  479-483
    摘要: 建立了径向四自由度磁轴承系统状态方程,介绍了采用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器的方法和步骤,并用MATLAB语言进行了仿真比较.仿真和实验结果表明:磁轴承转子在6...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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