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控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6.... 更多
主办单位：
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
广州市五山华南理工大学内
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  • 1. 非线性采样系统指数稳定的新条件
    作者： 殷保群 金辉宇
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  821-826
    摘要： 研究了非线性采样系统的稳定性问题.对以采样周期为参数的离散时间系统族,证明了全局指数稳定的Lyapunov定理和逆定理.分别基于系统的一般近似模型和Euler近似模型,给出了闭环系统全局指数...
  • 2. 基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制
    作者： 宿敬亚 张瑞峰 王新华 蔡开元
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  827-832
    摘要： 在飞行器的控制中,角速率反馈可以提高控制系统的动态特性,但速率陀螺价格昂贵,且随运行时间的增加其性能会不断下降.对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律.该控制律使用的...
  • 3. 基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制
    作者： 张国柱 李志平 陈杰
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  833-837
    摘要： 自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的...
  • 4. 铁水硅含量的混沌粒子群支持向量机预报方法
    作者： 唐贤伦 庄陵 胡向东
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  838-842
    摘要： 优于PSO-NN,且比LS-SVR稳定性更强,可用于高炉铁水硅含量的实际预测,表明混沌粒子群优化算法是选取SVR参数的有效方法.
  • 5. 一种新的分布性保持方法
    作者： 伍军 李密青 郑金华
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  843-849
    摘要： 分布性保持是多目标进化算法主要目标之一.然而通常维护方法的性能与运行时间存在矛盾.提出一种基于最小生成树的分布性维护方法.利用最小生成树中的度数和边长对个体密度进行估计,使低度数的边界个体和...
  • 6. 不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制
    作者： 唐功友 孙慧影 逢海萍
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  850-854
    摘要： 针对一类不确定性时滞系统,研究线性二次型最优调节器的鲁棒性设计问题.首先基于级数近似方法,将原标称时滞系统的最优调节器问题转化为迭代求解一族不含时滞的两点边值问题,从而获得标称时滞系统最优控...
  • 7. 采用D-K-D迭代算法设计导弹增益调度自动驾驶仪
    作者： 于剑桥 文仲辉 许承东
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  855-859
    摘要： 导弹增益调度自动驾驶仪除具有对时变参数的自适应调节能力外,还应具有对不可测量不确定性的抑制能力.为此,将导弹自动驾驶仪设计问题描述为一类含有不可测量不确定性的线性参数时变(LPV)系统的鲁棒...
  • 8. 基于有限信息的铜吹炼动态过程智能集成建模
    作者： 宋海鹰 桂卫华 王雅琳 谢永芳 阳春华
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  860-866
    摘要： 针对具有强动态变化特征但过程信息有限可知的铜转炉吹炼过程,提出一种基于有限数据信息的吹炼动态过程智能集成建模方法.依据冶金反应动力学原理,建立了描述吹炼过程反应体系变化的非线性动力学模型;引...
  • 9. 含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题
    作者： 戚国庆 王远钢 盛安冬 陈黎
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  867-872
    摘要： 当待估量的期望值是一个有界区域时,对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论.通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析,给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略,并设计...
  • 10. 柴油发电机组非线性H2/H∞调速器的研究
    作者： 宋克明 魏志达 黄曼磊
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  873-878
    摘要： 船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.船舶电站柴油机调速系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立柴油机调速系统的非线性数学模型,然后以此为...
  • 11. 一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法
    作者： 刘彦萍 张雪萍 邓高峰
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  879-883
    摘要： 针对机器人在障碍环境下寻找最优路径问题,提出了一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法.该方法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点,采用栅格法进行环境建模,利用粒子群算法的快速简洁等特...
  • 12. 搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法
    作者： 丁丽洁 周雷 唐昊 程文娟
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  884-888
    摘要： 研究两机器人高速搬运系统的作业分配问题.在系统的Markov决策过程(MDP)模型中,状态变量具有连续取值和离散取值的混杂性,状态空间复杂且存在"维数灾"问题,传统的数值优化难以进行.根据小...
  • 13. 一类线性离散时间结构随机跳变系统的逼近滤波算法
    作者： 伍友利 方洋旺 王洪强
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  889-892
    摘要： 提出了具有条件马尔可夫跳变结构的离散时间随机系统的条件滤波方法,应用随机变结构系统的性质对滤波算法进行简化处理,并将后验概率密度函数用条件高斯函数来逼近,得到具有条件马尔可夫结构离散随机系统...
  • 14. 船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制
    作者： 李铁山 罗伟林 邹早建
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  893-895
    摘要： 对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模犁考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和...
  • 15. LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性
    作者： 吴志刚 李振虎 谭述君
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  896-898
    摘要： 通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建市了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可...
  • 16. 磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制
    作者： 刘恒坤 常文森 郝阿明
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  899-902
    摘要： 磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局...
  • 17. T-S模糊系统的构造及其逼近能力的充分条件
    作者： 毛志忠 肖小石 袁平
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  903-906
    摘要： 针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)(∈/)C2两种情况下给出了一种当模糊集满...
  • 18. 切换系统不变集的输出反馈镇定
    作者： 李世华 林相泽 邹云 钱艳平
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  907-910
    摘要： 利用一个非负函数V(x),推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义,提出了小时间V(x)可观测和大时间V(x)可观测的概念.利用V(x)可观测的概念,讨论了子系统无源的切换系统不变...
  • 19. 时滞反馈Lorenz系统的混沌特性及其电路实现
    作者： 李亚鹏 胡国四 董家鸣 蒋式勤
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  911-914
    摘要： 在研究时滞反馈Lorenz系统时,关键是模拟时滞环节的实现.由于数字时滞电路存在模数转换精度的问题,所以采用数字时滞电路的时滞反馈Lorenz系统容易产生不真实的电路现象.本文研究了一种用模...
  • 20. 随机聚焦搜索优化算法
    作者： 戴朝华 王维博 郑永康 陈维荣
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  915-917
    摘要： 提出了一种新的优化算法:随机聚焦搜索.该算法属于群集智能,它模仿了人类的搜索行为及其在搜索过程中的随机性,算法简单并且计算复杂度小.在对一系列典型复杂函数的优化测试中,通过与差分进化算法和全...
  • 21. 基于遗传算法的层流冷却系统优化控制策略
    作者： 付培众 尹怡欣 杨伟 胡广大 董洁
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  918-922
    摘要： 为进一步提高层流冷却系统的控制精度,不仅要满足对卷取温度的要求,还要满足控制冷却对冷却速率的要求.本文以热连轧层流冷却系统的粗调区为研究对象.综合考虑层流冷却控制系统的两个控制目标:目标卷取...
  • 22. 分布式发电系统中并网逆变器的比例反馈积分控制技术
    作者： 王立乔 赵清林 邬伟扬 郭小强 顾和荣
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  923-926
    摘要： 仿真结果验证了提出的PI控制的有效性.
  • 23. 拉丁超立方体抽样遗传算法求解图的二划分问题
    作者： 任哲 周本达 陈明华
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  927-930
    摘要： 图的二划分问题是一个典型的NP-hard组合优化问题,在许多领域都有重要应用.近年来,传统遗传算法等各种智能优化方法被引入到该问题的求解中来,但效果不理想.基于理想浓度模型的机理分析,利用拉...
  • 24. 模糊层次分析法和人工神经网络模型在电梯风险评估中的应用
    作者： 张广明 邱春玲 钱夏夷 黄水霞
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  931-933
    摘要： 针对特种设备风险评估模型中的人工神经网络(ANN)技术一般采用定量加权平均法.由于其权值是以专家经验为依据,导致评估所需时间太长.针对这个缺点,建议将模糊层次分析法(F-AHP)和ANN相结...
  • 25. 基于单基因变异算子的进化策略(μ+λ+κ)-ES
    作者： 吴舒辞 喻寿益 王湘中
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年8期
    页码:  934-936
    摘要： 仿真计算结果说明算法的有效性.

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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