控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 朱俊 杨根科 潘常春 白杰
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  689-696
    摘要: 针对非对称旅行商问题(ATSP),提出基于反馈校正原理的自收敛求解算法框架.该方法核心是依据ATSP问题松弛模型的对偶关系推断与ATSP最优解无关弧集合的弧排除算法.该算法框架以ATSP问题...
  • 作者: 刘士新 宋健海 谭园园
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  697-707
    摘要: 炼钢-精炼-连铸是钢铁产品的关键生产工序,其有效的调度对生产过程中减少热能消耗、提高生产效率具有重要意义.根据生产过程中工序加工时间可控性和主要工艺约束提出了分散搜索(scattcr sca...
  • 作者: 吴庆宪 姜长生 王宇飞 蒲明
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  708-714
    摘要: 对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇...
  • 作者: 介婧 张静 徐新黎 王万良
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  715-722
    摘要: 柔性作业车间调度问题是生产管理领域和组合优化领域的重要分支.本文提出一种基于Pareto支配的混合粒子群优化算法求解多目标柔性作业车间调度问题.首先采用基于工序排序和机器分配的粒子表达方式,...
  • 作者: 李致富 胡跃明 袁鹏
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  723-729
    摘要: 针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishhnskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现...
  • 作者: 李静 耿宝亮 胡云安
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  730-740
    摘要: 对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先,提出了一种神经网络估计器,实现了对未知非周期时变非线性函数的逼近....
  • 作者: 诸兵 郑泽伟 霍伟
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  741-746
    摘要: 根据制导路径跟踪理论,提出了一种非完整移动机器人全局路径跟踪控制方法.这一方法首先在路径坐标系上计算实际位置与期望位置的误差,利用制导的路径跟踪理论,导出消除该误差所需的姿态角和路径参数更新...
  • 作者: 吴成东 徐杨 王力 赵骥 陈东岳
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  747-753
    摘要: 水平集几何活动轮廓模型能较好地适应曲线的拓扑变化.为了跟踪和获取刚体和非刚体运动目标的轮廓信息,提出了一种基于改进测地线活动轮廓(GAC)模型和Kalman滤波相结合的算法以检测和跟踪运动目...
  • 作者: 王普 高学金 齐咏生
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  754-764
    摘要: 具有过渡特性的多阶段间歇过程故障监测是一个复杂的问题,既需要考虑稳定阶段下的故障监测,也需要考虑不同阶段间的过渡故障监测.为克服传统硬划分方法导致误警和漏报率高的缺陷,同时也为实现更加精确、...
  • 作者: 俞立 宋海裕 胡鸿翔
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  765-772
    摘要: 本文研究了一类多智能体系统在牵制控制下的群一致性问题,提出了融合群内信息交互、群间信息交互和牵制控制器的一致性协议.对固定拓扑下的二群组智能体系统和切换拓扑下的多群组智能体系统,利用稳定性理...
  • 作者: 井元伟 李春吉 陈向勇
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  773-777
    摘要: 根据作战混合动态过程特性,提出了一种基于Lanchcstcr方程的作战混合动态系统模型.该模型可较好的描述离散事件驱动的对阵招法和连续作战实力变化之间的相互作用.在合理战术假设的基础上,讨论...
  • 作者: 周洪波 孙太任 裴海龙 贺跃帮
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  778-784
    摘要: 无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控制方法.该方法通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量进行求导,从而显著...
  • 作者: 刘屿 吴忻生 赵志甲 高红霞
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  785-791
    摘要: 海洋输油柔性立管的振动是引起立管疲劳破坏的主要原因,对其研究边界控制是消除振动疲劳、减少断裂的有效方法.本文引入内流动力学,完善了立管原始无穷维分布参数模型,更好地表达了柔性立管的动力学响应...
  • 作者: 于明清 刘建业 徐锦法
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  792-796
    摘要: 依据摄动线化原理,本文对模型直升机非线性模型在平衡点进行了小摄动线性化处理,得出了线性化动力学模型,并对它进行了PID控制律设计,应用MATLAB/Simulink对控制律作用于线性化模型和...
  • 作者: 张海博 胡庆雷 马广富
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  797-802
    摘要: 对主从航天器的相对姿态控制问题,考虑从航天器系统不确定因素,提出了一种基于反步法的姿态控制方法,并引入自适应控制律.该方法首先根据主从航天器的相对位置信息,解算出从航天器观测轴指向主航天器以...
  • 作者: 纪志成 颜文旭
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  803-810
    摘要: 有源电力滤波器(APF)是解决电力系统谐波治理的有效方法,由于电源电压存在畸变影响了APF的补偿参考电流的检测精度并影响补偿的效果.本文采用T-S模糊控制的方法对三相三线APF进行建模,将电...
  • 作者: 曾建潮 莫思敏 谢丽萍
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  811-816
    摘要: 微粒间的作用方式是影响微粒群算法的关键因素.为克服微粒群算法的早熟问题,提出一种扩展的微粒群算法(EPSO).基于拟态物理学中的引斥力思想,重新构建微粒间的作用方式.通过微粒间适应值的比较定...
  • 作者: 杨芳 王朝立 许维东 陈华
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  817-823
    摘要: 对视觉伺服反馈的一类类非完整移动机器人,提出在视觉参数不确定下的有限时间饱和镇定问题.运用多步控制策略和有限时间稳定性理论,设计分段连续的饱和控制律使得闭环系统的状态在有限时间内收敛到平衡点...
  • 作者:
    发表期刊: 2012年6期
    页码:  824
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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