基于视觉伺服非完整移动机器人的有限时间饱和镇定

• 作者: 杨芳 王朝立 许维东 陈华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服 非完整移动机器人 有限时间镇定 输入饱和
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 817-823
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6574字
• 语种: 中文

摘要

对视觉伺服反馈的一类类非完整移动机器人,提出在视觉参数不确定下的有限时间饱和镇定问题.运用多步控制策略和有限时间稳定性理论,设计分段连续的饱和控制律使得闭环系统的状态在有限时间内收敛到平衡点.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝立	上海理工大学控制科学与工程系	47	204	7.0	11.0
2	许维东	上海理工大学控制科学与工程系	8	24	3.0	4.0
3	陈华	上海理工大学控制科学与工程系	17	38	3.0	5.0
7	杨芳	上海理工大学控制科学与工程系	5	28	3.0	5.0