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控制理论与应用2013年第3期出版文献
出版文献量（篇）
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控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文讨论了一类时滞反应扩散神经网络模型.利用时滞来控制系统的稳定性、分岔和Turing斑图.研究结果表明,在一定条件下,时滞不仅能影响系统的稳定性和周期震荡性,还能影响系统的Turing不稳...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 异步随机Gossip算法火都采用以均匀选择概率为基础的时间模型,并未充分考虑网络拓扑结构对智能体获取信息的影响,为此本文提出了一种更为合理的基于非均匀选择概率的异步随机Gossip算法.首先...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文针对传统分布估计算法在建立概率模型时面临的各种困难,提出一种基于条件概率和Gibbs抽样的概率模型,能有效改进分布估计算法的通用性.使用该模型的分布估计算法利用进化过程中有前途的优秀个体...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文面向仿人机器人7自由度手臂高速动态作业运动需求,提出了基于分解动量的仿人机器人实时平衡控制方法,给出了作业臂运动用末端执行器速度向量表示下的机器人总动量计算公式,分析了动量控制维度的择优...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述,线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 参考人类下坡行走运动特点,提出一种具有屈膝行为的双足被动行走模型.采用5质点4杆被动行走模型,设计支撑腿在行走过程中弯曲,通过对支撑腿膝关节弯曲时刻的调整,求解得到模型在不同斜面上的稳定周期...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文针对一类作线性系统在输入饱和下的有限时间动态反馈镇定问题进行了讨论,提出了一种切换控制策略.通过有限次切换将复杂非线性系统分成不同的简单子系统,使得在每一步切换控制中,状态收敛到所给位置...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文提出动态滤波估计方法估计马尔可夫协整回归模型的参数.利用领先和滞后方法构造辅助的动态回归模型,以消除解释变量和误差序列间的相关性以及误差自相关性对估计结果的影响.在Hamilton滤波基...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对带有大型挠性网状天线航天器存在的挠性结构不确定性问题,提出了基于比例微分(PD)结构滤波器的鲁棒H∞双层反馈控制方法,第1层采用经典的PD+结构滤波器,确保刚体部分双积分环节稳定,第2层...
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13. 最小熵反馈式变结构多模型融合算法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动日标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反馈式变结构多模型融合算...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 研究了自主水下航行器的编队路径跟踪问题.基于无源性理论与一致性跟踪理论,在仅有部分AUV获取编队速度信息情形下,设计一种分布式控制律,实现了集群AUV的一致性编队跟踪.控制律分为2个部分:一...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 针对一类非线性切换广义系统,分两种情况对其输入-状态稳定性问题进行了研究.采用平均驻留时间方法,通过设计适当的切换规则,给出了非线性切换广义系统整体输入-状态稳定的充分条件.相较于已有的控制...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在带钢连续退火机组中,张紧辊区域的带钢张力直接影响着机组的运行速度以及带钢质量,因此,张紧辊区域的带钢张力是连续退火机组中的关键被控变量.本文首先建立了张紧辊区域带钢张力的动态机理模型和状态...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 对于非完整移动机器人的轨迹跟踪控制已有很多方法提出,但是这些方法或者是基于动力学模型或者是采用复杂的运动学模型,对于缺少强大计算设备且需要实时控制的工程应用是不适合的.本文针对非完整移动机器...
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18. 《控制理论与应用》征稿简则刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年3期页码:摘要：
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
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