控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 刘昆 吴锦杰 张峰 韩大鹏
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1069-1078
    摘要: 在对偶四元数的框架下研究了主从式编队卫星相对姿态和相对位置跟踪控制的优化问题.首先,给出了用对偶四元数描述的编队卫星六自由度的相对运动模型.接着,把系统模型拆分为标称系统和扰动系统,对于标称...
  • 作者: 严晗 季海波
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1079-1085
    摘要: 本文针对机动目标拦截问题,考虑导弹控制系统动态特性及其不确定性,利用分块反步设计思想,结合输入-状态稳定性理论,在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律.与大多数已有的导引律相比,本文直...
  • 作者: 张海博 朱志斌 梅杰 马广富
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1086-1098
    摘要: 基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制...
  • 作者: 祁晓明 茹常剑 魏瑞轩
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1099-1108
    摘要: 多架无人机协同执行任务是未来网络化战场上的一种重要作战要求,然而复杂战场环境的变化极大地影响无人机编队的生存能力.为了自主安全地实现复杂战场环境中存在通信延迟的无人机编队重构控制,构建基于分...
  • 作者: 杨莹 汪绍华
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1109-1115
    摘要: 四旋翼飞行器作为无人机的一种,由于其简单气动布局和复杂的动力学模型,在控制领域获得了越来越多的学术关注;本文首先分析了微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)传感器的误差,给出了基于自回归...
  • 作者: 张鑫春 郭承军
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1116-1121
    摘要: 传统容积卡尔曼滤波(CKF)的基础是三阶球面-径向容积准则,该准则不仅要求计算n维超球体上的面积分,还需将容积准则与扩展高斯-拉盖尔准则配合使用,不易推导出高阶CKF滤波算法.此外,CKF推...
  • 作者: 刘跃 方敏 汪洪波
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1122-1130
    摘要: 控制地面作用于车辆的纵侧向合力与横摆转矩并将其分配到4个车轮,是车辆平面运动稳定控制的方法之一.路面的附着极限决定了合力与横摆转矩的可行域,是该方法的约束条件.本文分析了轮胎的受力特点,在摩...
  • 作者: 周卫东 廖成毅
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1131-1137
    摘要: 针对一类单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统控制方向未知时出现的控制器奇异问题,提出了一种间接自适应模糊控制方案.利用中值定理将非仿射系统转化为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中...
  • 作者: 张承慧 符晓玲 裴文卉
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1138-1144
    摘要: 针对电动汽车行驶过程中路况变化频繁,其对应的配套感应电机给定转速和负载不断变化,从而导致系统平衡点也随之变化的特点和忽略铁损引起的控制不精确的问题,研究了基于动态平衡点的计及电动汽车用感应电...
  • 作者: 徐长波 李春文 鲁伟
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1145-1152
    摘要: 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分...
  • 作者: 任会峰 周璇 曾子骄 阳春华 陈志鹏
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1153-1158
    摘要: 矿物浮选的精矿品位与泡沫的纹理复杂度密切相关.为了避免纹理谱方法中像素值的刚性比较,提出了一种新的基于旋转分类模糊纹理谱的纹理描述方法用于金属矿物分离.经过指数函数拟合频率分布曲线,确定模糊...
  • 作者: 刘平 刘树堂
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1159-1164
    摘要: 基于利用线性耦合实现空间Julia集线性广义同步的研究成果,本文通过应用非线性反馈控制和引入变量变换的方法解决了空间Julia集的非线性广义同步问题.首先基于变量变换,得到误差空间Julia...
  • 作者: 吴受章
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1165-1169
    摘要: 阐述离散时间最优控制的特点.对比3种求解离散时间最优控制的解法,即:1)用非线性规划求解离散时间最优控制;2)用无约束优化求解离散时间最优控制;3)动态规划及其数值解.1)和2)都适用于多维...
  • 作者: 张庆灵 李媛 蔡敏 邱占芝
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1170-1177
    摘要: 研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离...
  • 作者: 于堃 刘国海 张浩 胡德水 赵文祥
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1178-1186
    摘要: 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速...
  • 作者: 丁永生 郝矿荣 韩华
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1187-1193
    摘要: 首先介绍了带马尔科夫跳变非线性系统(JMNSs)的状态估计问题,然后总结了JMNSs最优状态估计的难点和具有交互作用的多目标跟踪问题.在总结分析各类不同算法的基础上,提出了一种协同关联粒子滤...
  • 作者: 段纳 王鑫 邹德旋
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1194-1200
    摘要: 提出一种用于虹膜定位的差分进化算法(modified differential evolution,MDE).MDE和原始差分进化算法(differential evolution,DE)主...
  • 作者: 刘振兴 张永 赵敏
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1201-1206
    摘要: 研究了基于不确定马尔科夫模型的多包传输网络化系统故障检测问题.通过引入传输矩阵形式,部分转移概率矩阵元素未知的马尔科夫跳系统模型被用来描述相邻采样周期不同数据包传输时的相关特性.基于获得的模...
  • 作者: 蔡秀珊 高虹
    发表期刊: 2013年9期
    页码:  1207-1210
    摘要: 研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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