基于协同关联粒子滤波算法的交互多视频目标跟踪

• 作者: 丁永生 郝矿荣 韩华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 协同理论 数据关联 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1187-1193
• 页数: 7页
• 分类号: TP277
• 字数: 1864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.12237

摘要

首先介绍了带马尔科夫跳变非线性系统(JMNSs)的状态估计问题,然后总结了JMNSs最优状态估计的难点和具有交互作用的多目标跟踪问题.在总结分析各类不同算法的基础上,提出了一种协同关联粒子滤波算法来解决目标数目在变化的交互多目标跟踪问题,改进后的算法不需要观测与目标状态关联和目标数量已知的假设.最后,通过仿真实验验证了改进后的算法在跟踪效果上优于现有算法,并能成功估计目标的数量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁永生	东华大学信息科学与技术学院	196	2432	22.0	42.0
5	韩华	东华大学信息科学与技术学院	7	26	3.0	5.0
7	郝矿荣	东华大学信息科学与技术学院	91	547	13.0	17.0