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汽车工程
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本刊由中国汽车工程学会主办，创刊于1979年，从创刊至今受到了国内外的重视，在国内汽车学术界具有一定的权威性和影响。主要刊登汽车理论的探讨、试验研究成果以及汽车设计、制造、新材料使用、技术管理等方面的学术论文；汽车工业宏观分析研究的理论论述；汽车及其相关行业的新技术、新进展、新趋势等。本刊的主要读者对象为汽车及其相关行业的工程技术人员、科研人员、高校研究生及相关企业的高级管理人员。
主办单位：
中国汽车工程学会
ISSN：
1000-680X
CN：
11-2221/U
出版周期：
月刊
邮编：
100055
地址：
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121. 汽车垂直泊车路径规划与路径跟踪研究刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容.当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故.针对这一问题,本文中研究了汽车初始...
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122. 自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性.针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径.提出了...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对自动驾驶汽车感知模块中三维激光点云前后背景分割过程存在的误分割问题,提出了一种基于路面波动幅度的自适应阈值地面分割方法.该方法将原始点云进行栅格划分,依据点云数量信息设计了相应的高度阈值...
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124. 基于激光雷达的3D实时车辆跟踪刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 3D多目标跟踪算法是智能车辆感知算法的重要组成部分,现有跟踪算法多与检测算法耦合以提高精度,导致算法实时性不足.针对此问题,本文中提出一种基于激光雷达的3D实时车辆跟踪算法.首先,对于激光雷...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对现有融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测算法准确率较低与实时性较差的问题,本文中对多目标检测与跟踪进行研究.首先,利用阈值筛选和前后帧数据关联方法对毫米波雷达数据进行预处理,进而提出一...
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126. 一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法.该方法从自动驾驶系统角度逐级分...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 鉴于现有生态驾驶控制的研究多基于完全智能网联环境,不适用于传统人类驾驶汽车和网联汽车混行的交通场景,本文中以包含人类驾驶汽车和网联汽车的混合动力汽车队列为研究对象,提出一种考虑驾驶员操作误差...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 以功率分流混联式混合动力车辆为对象,建立了系统综合效率计算模型,并提出了以效率优化为目标基于强化学习的能量管理策略.首先建立了关键部件的效率模型与耦合机构效率模型,并基于复合传动无级调速通用...
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129. 基于神经工效学的智能车辆横向控制模型研究刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 现有的驾驶人模型,在揭示驾驶人的驾驶机理上,或单独从驾驶人认知角度出发,或单独从控制角度出发,缺乏一个将驾驶人的认知过程和控制原理有机地结合起来的系统模型.鉴于此,本文中在神经工效学认知体系...
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130. 基于动作预测与环境条件的行人过街意图识别刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 考虑到人车冲突多发于行人过街过程,本文中提出了一种基于行人动作预测与环境条件的过街意图识别网络MIFRN,它通过结构各异的子网络分别对行人的未来动作信息、行人周围的局部交通场景、车速和人车距...
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131. 基于并线行为识别的自适应巡航控制方法刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 本文中针对自适应巡航控制系统受旁车并线影响产生的制动干预时机不确定性问题,提出了一种采用旁道车辆并线行为进行优化的自适应巡航控制策略,以获得制动干预的最佳时机.首先,建立了以历史行驶数据和周...
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132. 汽车多材料控制臂拓扑优化方法刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为进一步提高汽车控制臂轻量化水平,提出了一种壳/填充结构多材料拓扑优化方法.采用两组设计变量建立材料插值模型:对第1组设计变量进行两步滤波,利用归一化密度梯度范数将壳区域与填充区域分离;第2...
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133. 基于预测风险场的智能汽车主动避撞运动规划刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对自动驾驶汽车侧方和后方的主动避撞问题,提出了融合障碍物运动预测的预测风险场和基于预测风险场的运动规划方法.在Frenet坐标系下,通过运动学模型预测未来场景下的各障碍车信息,建立基于道路...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略.首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对客车侧翻有限元分析过程中部分单元翘曲的问题,首先对四节点薄壳单元进行翘曲修正改进.基于改进后的四节点薄壳单元和全量应变理论,将DKT四节点薄板单元和传统四节点等参膜单元组合,构造一种新型...
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136. 电驱动系统再生制动工况动力学特性研究刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 为研究再生制动过程中电动汽车驱动系统的动力学特性,在考虑静态传动误差、齿侧间隙和时变啮合刚度等基础上,进一步耦合轮胎扭转特性,建立了永磁同步电机-两级传动机构-轮胎的机电耦合模型,并进行试验...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 为准确快速地获取气隙磁密波形,采用等效磁路法对双层永磁体结构内置式永磁同步电机(IPMSM)气隙磁场进行了解析计算.考虑到定子开槽效应的影响,利用改进的卡特系数修正气隙长度.为降低气隙磁通密...
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138. 串并联永磁对共轨高速电磁阀电磁力的影响刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 高速电磁阀性能直接影响高压共轨柴油机燃油喷射系统的特性,为揭示新型高速电磁阀串并联永磁与电磁混合励磁的作用机理,采用数值模拟方法分析了串、并联永磁体对系统电磁力的影响.首先采用ANSYS M...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 基于三维流体力学软件,模拟研究了不同预喷策略耦合EGR对柴油/天然气(DN)双燃料发动机燃烧和排放特性的影响,研究表明:柴油预喷射量(FDIR)固定,预喷时刻(FDIT)提前至-10(°)C...
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140. PEMFC分区电流测量的关键影响因素分析刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 车载质子交换膜燃料电池(PEMFC)在较大的有效面积内存在明显的电流密度不一致性,分区测量是研究电流密度分布的常用方法.为了研究测量精度的关键影响因素,在COMSOL中建立印制电路板和电池部...
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141. 基于相变材料的电池模组热失控传播过程研究刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 为研究电池热失控传播过程中的热量传递路线,建立了由一维电化学模型、内短路模型、三维传热模型和副反应模型相耦合而形成的电池组热失控模型,并用针刺实验进行了验证;提出了一种基于相变材料和液体冷却...
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142. 自动驾驶汽车乘员个性化乘坐舒适性辨识方法刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 针对自动驾驶车辆轨迹规划控制算法无法满足乘员个性化舒适性问题,结合自然驾驶数据和乘员乘坐舒适性需求,建立乘员个性化舒适性辨识方法.首先确定主观舒适性评价方式,基于标准ISO2631搭建频域和...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略.首先建立了车辆队...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低.针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 为解决智能驾驶系统中夜间车辆检测误检多、远处小目标检测效果差的问题,在RetinaNet的基础上对损失函数进行全面优化.在分类损失函数方面,分析了负样本与正样本交并比的产生机理和对训练的影响...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 疲劳驾驶和不安全驾驶行为是引起交通事故的主要原因,随着智能交通技术的发展,利用深度学习算法进行驾驶行为检测已成为研究的热点之一.在卷积神经网络和长短时记忆神经网络的基础上,结合注意力机制改进...
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147. 车辆乘员眼部损伤风险仿真评估刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 基于中国50百分位成年男性人体测量学参数,开发了具有眼组织生物力学响应的中国体征安全假人头部模型.在LS-DYNA软件中验证了跌落标定试验中头部模型的加速度响应,探究了正面碰撞工况下气囊对眼...
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148. 车辆斜角碰撞中不同百分位假人伤害对比研究刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 斜角碰撞是交通事故中最常见的碰撞类型之一.然而,目前针对斜角碰撞的研究和标准较少,且保护对象主要以50th假人为主,对5th假人和95th假人的重视程度不足.为完善汽车碰撞安全标准,进一步减...
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149. 整车MPDB试验中THOR假人损伤的研究刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 针对新的MPDB碰撞工况,通过整车试验研究了碰撞强度和车辆质量之间的关系、假人损伤的特点和碰撞强度与安全带限力对THOR假人损伤的影响.结果表明,碰撞强度与车辆质量成负相关关系,THOR假人...
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150. 激光雷达的内参建模与点云修正方法刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年8期页码:摘要： 本文中建立了一种针对机械式激光雷达参数较少的内参模型;考虑到偏心结构对于点云的影响,提出了角度修正和距离修正两种点云修正方法,对两种方法的修正效果进行仿真,并通过实际点云加以验证.最后还用位...
汽车工程基本信息
| 刊名 | 汽车工程 | 主编 | 葛松林 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国汽车工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-680X | CN | 11-2221/U |
| 邮编 | 100055 | 电子邮箱 | sae860@sae-china.org |
| 电话 | 010-63345871 63345599 | 网址 | http://www.qichegongcheng.com |
| 地址 | 北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室 |
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