同济大学学报(自然科学版)期刊
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同济大学学报(自然科学版)

Journal of Tongji University(Natural Science)
曾用名: 同济大学学报

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.8536
《同济大学学报(自然科学版)》是由同济大学主办的自然科学综合性学术期刊,主要刊登国内外土木建筑、交通运输、环境、海洋、测量、材料、机电、计算机、通信等学科的创新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一,并被EI等40多个国内外权威检索系统收录。 本刊2002年入选“中国期刊方阵双百期刊”;2003年荣获“第二届国家期刊奖百种重点科技期刊”;2004年... 更多
主办单位:
同济大学
期刊荣誉:
国家双百期刊  第一、第二、第三届中国高校精品科技期刊   第三届国家期刊奖重点科技期刊奖  
ISSN:
0253-374X
CN:
31-1267/N
出版周期:
月刊
邮编:
200092
地址:
上海四平路1239号
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6707
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  • 作者: 余卓平 张培志 曾德全 陈慧勇
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  159-163
    摘要: 为满足无人车对轨迹的安全可执行要求,设计了一种高实时连续规划算法.三次B样条的轨迹生成,实现结果的连续平滑;结合执行器约束,限制轨迹的曲率,实现轨迹可执行性;考虑安全距离约束,将轨迹优化转化...
  • 作者: 决坤有 房亮 楼狄明
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  39-42
    摘要: 基于轻型柴油机台架试验平台,研究了催化型颗粒物捕集器(CDPF)长度对其颗粒物捕集性能的影响,结果表明:CDPF长度的增加会略微影响发动机动力性及经济性,且会降低发动机排气背压及温度,但长度...
  • 作者: 余卓平 俞骏威 张黎明 熊璐 陈凯 陈广
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  213-216
    摘要: 针对自动驾驶汽车,提出一种以道路消失点为导向的结构化道路上远距离障碍物检测方法.分别搭建了现实和虚拟数据采集系统,在现实和虚拟环境中采集了新的数据集.采用深度学习方法,设计了一种新的基于全局...
  • 作者: 吕洪 周伟 康怀镕 张存满 张明
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  154-158,182
    摘要: IV型复合高压储氢瓶是当前车载储氢应用的主要研究目标,建立了IV型复合高压氢瓶的参数化建模方法.其次,通过有限元模型进行静态力学分析,得到不同材料不同部位的应力分布结果,在工作压力下最大的等...
  • 作者: 吴占宽 张腾 彭书浩 江仁埔 熊树生
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  146-153
    摘要: 为了得到燃料电池空气供给无油涡旋空压机运行干涉预判与装配间隙,计算了涡旋盘各压缩腔在一个循环内的容积离散值,得到压缩腔不同主轴转角的温度载荷与压力载荷初值,经过均匀化传热计算得到涡旋盘循环平...
  • 作者: 钟泽滨
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  178-182
    摘要: 车辆所处车道线的识别是高级辅助驾驶系统(ADAS)的基础,在此基础上可以开发出车道偏离预警系统和车道保持等系统.然而实际路面情况复杂多变,运用传统的图像灰度化方法难以准确地提取到车道信息.以...
  • 作者: 陈志铿 陈柏全 陈永耀 陈禀翰
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  183-185
    摘要: 提出一个基于远红外线以及深度网络技术的夜间道路障碍物侦测系统.结合深度网络学习到的特征和专家领域知识所抽取的特征,建立融合的辨识模型.根据热影像的特性,设计具有中心对称性的热影像特征抽取方式...
  • 作者: 吴正春 熊萌 魏学哲
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  133-140
    摘要: 基于LCC-S补偿拓扑,在磁耦合结构原边加入串联电感一个和串并联电容各一个,在副边加入串联电容,结合Buck控制器提出了一种在位错情况下具有良好功率稳定性的副边控制策略,并进行了MATLAB...
  • 作者: 孟德建 张立军 徐杰
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  126-132
    摘要: 针对传统电磁振动分析多采用径向电磁集中力加载的方式进行,而忽略切向电磁力对电磁振动的影响的不足,提出了一种基于ANSOFT和MATLAB联合仿真以及ANSYS APDL语言的节点力加载方式,...
  • 作者: 史亮 张智明 章桐 郝韫
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  74-78
    摘要: 面向国内外车用质子交换膜燃料电池堆高性能、高体积比功率的重大需求,针对电堆整体轻量化的要求,首先利用CATIA建立了燃料电池的三维模型,之后利用ANSYS的拓扑优化模块对端板进行了拓扑优化,...
  • 作者: BLUMRICH Reinhard RIEGEL Matthias STARON Domenic STOLL Daniel WAGNER Andreas WIEDEMANN Jochen
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  14-19
    摘要: 出于可重复性考虑,车辆空气动力学和气动声学的研发工作主要在风洞中稳态流动条件下进行,然而在真实路况下车辆经受着非稳态湍流,这是由比如侧风阵风、路边障碍物与稳定侧风的组合影响或前方行驶的车辆所...
  • 作者: 刘星宇 刘鹏程 许思传
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  84-87
    摘要: 利用数值仿真的方法,建立了一种质子交换膜燃料电池(PEMFC)的分层集总多相数值模型,全面考虑了燃料电池冷启动过程中的水热传递和水的相变过程.作为一维多相模型的简化,能够在显著提高计算效率的...
  • 作者: 王旭辉 董雅倩 许思传
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  69-73
    摘要: 为研究质子交换膜燃料电池内水对电池输出性能的影响,搭建了一维燃料电池气液两相流模型,该模型考虑了氧气、氢气、水蒸气和液态水在气体流道、气体扩散层和催化层中的流动以及膜结合水在聚合物中的传输过...
  • 作者: 崔文诗 李逸清 杨志刚 贾青
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  9-13
    摘要: 采用合成射流作为主动控制手段,对自由空间中D型体尾流的控制机理和气动减阻进行了数值仿真.合成射流布置在D型体垂直背上下缘处并同时作用,射流方向与来流方向平行,频率从40 Hz变化到500 H...
  • 作者: 刘哲 徐亚男 徐翔 陈佳举 马超 高云凯
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  49-53
    摘要: 提出了一种3D打印Lattice树脂蜂窝填充碳纤维增强复合材料(CFRP)薄壁方管的吸能设计方法,并通过万能材料试验机开展了Lattice树脂蜂窝、CFRP薄壁方管以及Lattice树脂蜂窝...
  • 作者: 李梓涵 王萍 陈虹
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  1-8
    摘要: 极限工况下,车辆纵向侧向运动存在严重的耦合,传统的纵向或侧向主动安全控制技术难以保证车辆的操纵性能.基于复合滑移LuGre轮胎模型,提出了一种车辆横纵耦合协同优化控制器.建立了车辆侧向动力学...
  • 作者: 宋绍禹 张继仁 胡峰伟 陈慧
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  186-190
    摘要: 自动泊车运动规划需满足安全性、舒适性、最终泊车位姿等多目标最优.提出一种基于模型的强化学习运动规划方法,以最大限度摆脱人类泊车经验,并综合考虑上述需求.建立了用于逼近实车的仿真模型;构建了基...
  • 作者: 朱冰 李伟男 赵健 韩嘉懿
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  171-177
    摘要: 提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人...
  • 作者: 付志强 肖宏宇 陈慧勇
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  164-170
    摘要: 重点研究了在结构化的环境中低速自动驾驶车辆的实时路径规划问题.为了保证规划路径曲率一阶导的连续性,采用三次B样条曲线对参考路径进行平滑与插值.在Frenet坐标系下,基于五次多项式曲线生成一...
  • 作者: MIUNSKE Tobias REUSS Hans-Christian RIEMER Thomas SCHEFFMANN Marco
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  64-68
    摘要: 给出了一种基于斯图加特驾驶模拟器虚拟控制单元的主观标定方法,实现了一款双离合变速器的完全虚拟化控制单元的标定.通过离线模拟及实验设计方法,生成关于换档舒适性和换档规律的最佳数据集.然后,在驾...
  • 作者: 孟德建 张立军 黄露莹
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  207-212
    摘要: 商用车由于其"大、长、高"的特点,车身周围存在诸多视觉盲区,驾驶员难以准确感知环境态势,易导致商用车与周边交通参与者的碰撞.针对事故发生率较高的右转弯工况,提出了一种基于轨迹预测和模糊模式识...
  • 作者: 余卓平 蒙昊蓝 邢星宇 陈君毅 陈磊
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  54-63
    摘要: 传统汽车乘员出于对驾驶员驾驶行为的不信任,会表现出紧张、焦虑的不适感,这些现象同样存在于自动驾驶汽车,是有别于平顺性的舒适性问题.获得可表征汽车乘员舒适性的生理指标,是研究该问题的关键.对此...
  • 作者: 章月朦 许思传 鲍鹏龙
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  141-145
    摘要: 相较于传统内燃机,质子交换膜燃料电池的尾气具有低温、中压的特性.为了回收更多的能量,需对涡轮机进行全新的设计.基于燃料电池尾气特性,确定涡轮机叶轮设计目标,提出一种基于控制方程的叶轮出口设计...
  • 作者: 徐南婕 李永记 林建平 林野 滕昊 闵峻英
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  43-48
    摘要: 对由高强钢DP980和碳纤维(CF)或芳纶纤维(AF)单向布通过环氧树脂粘贴制成钢/纤维增强复合材料(FRP)复合板,在拉伸、弯曲和压缩条件下进行了力学性能试验研究.通过单向拉伸、单向压缩和...
  • 作者: 张力华 李理光 韩本忠
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  32-38
    摘要: 为了深入分析连续可变气门升程(CVVL)系统对增压直喷(TGDI)汽油发动机性能的影响,通过对典型工况点的台架测试,对比分析了可变气门升程对HC、NOx、CO、比油耗以及平均指示有效压力燃烧...
  • 作者:
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  封2
    摘要:
  • 作者: 夏新 陆逸适 韩燕群 高乐天
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  199-206
    摘要: 针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块.地图模块提供车道线的局部地图信息.信号源模...
  • 作者: 吴宇 杨志刚 沈哲 贺银芝
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  20-25
    摘要: 基于凸优化方法求解波束形成输出、声源分布与阵列点传播函数组成的方程组,改进了声源识别解卷积(DAMAS)算法.基于点声源假设,通过单声源仿真验证了改进算法动态范围的优越性;通过多声源仿真,对...
  • 作者: 冯坚 吴振阔 孙永正 韩志玉 高晓杰
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  115-119
    摘要: 针对一种新型的车用增程式混合动力系统,研究了不同的行驶路况对基于动态规划能量管理策略电动汽车的能耗影响.根据输入的不同路况信息,以电池荷电状态、电池放电能力、车辆需求功率为状态量,以增程器发...
  • 作者: 刘星宇 刘灿 刘鹏程 许思传
    发表期刊: 2019年z1期
    页码:  88-94,119
    摘要: 质子交换膜燃料电池冷启动能力直接影响燃料电池动力系统的运用广泛性,而采用燃料电池停机吹扫能有效地减少燃料电池内部残余水,增大冷启动过程产物水结冰的容纳空间,从而有助于燃料电池冷启动的实现.针...

同济大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 同济大学学报(自然科学版) 主编 李杰
曾用名 同济大学学报
主办单位 同济大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0253-374X CN 31-1267/N
邮编 200092 电子邮箱 zrxb@tongji.edu.cn
电话 021-65982344 网址 tjxb.cnjournals.cn
地址 上海四平路1239号

同济大学学报(自然科学版)评价信息

期刊荣誉
1. 国家双百期刊
2. 第一、第二、第三届中国高校精品科技期刊
3. 第三届国家期刊奖重点科技期刊奖

同济大学学报(自然科学版)统计分析

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