中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 高钟毓
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  1-7
    摘要: 从随机闭环控制系统架构出发,提出了基于随机线性控制分离性定理的惯性导航系统初始对准与标定最优化方法.内容包括:系统建模、卡尔曼滤波器设计与稳定性充要条件、随机线性控制系统最优控制律及闭环稳定...
  • 作者: 张宇飞 杨功流 翁海娜 陆全聪 黄昆
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  8-14
    摘要: 在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导舷精度.通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程...
  • 作者: 卞鸿巍 王荣颖 许江宁
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  15-19
    摘要: 方位旋转式平台惯导系统(ARGINS)可以通过平台绕方位轴旋转抑制陀螺漂移和加速度计零偏,提高系统精度.平台旋转同样会影响系统静基座初始对准的精度.文中给出了ARGINS系统初始对准的误差方...
  • 作者: 张国龙 徐晓苏
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  20-23
    摘要: 为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真.在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(...
  • 作者: 吕善民 张玉龙 王东升 艾光彬 赵爱武
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  24-27
    摘要: 舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的.同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求.文中对...
  • 作者: 刘涛 李冀鑫 赵国荣
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  28-32
    摘要: 无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题.为此,首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理,并推导出了所用加速度计配置方案的角速度解算方程.然后创造性地构建了Ka...
  • 作者: 冯志刚 邹颖
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  33-36,41
    摘要: 为简化中等精度捷联惯导系统的标定步骤,缩短发射准备时间,提高部队反应速度和保障效率,针对实际工程使用的33个参数的惯导系统误差模型的标定问题进行了方案研究.提出了一种适用于整弹不开箱条件下新...
  • 作者: 孔星炜 董景新 郭美凤 马芮
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  37-41
    摘要: 研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法.分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误...
  • 作者: 吴晞 周坤芳 孔键
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  42-45
    摘要: 针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦舍GP...
  • 作者: 丁继成 曹伟 王小旭 赵琳
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  46-52,58
    摘要: 总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤...
  • 作者: 乔玉坤 张金生 王仕成 王哲 陈励华
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  53-58
    摘要: 利用测量数据建模和插值是地磁基准图制备的两种基本方法,常用的地磁场建模方法不适合小尺度的区域地磁场建模.人工神经网络具有良好的逼近任意复杂非线性系统的能力,本文引入应用最为广泛的反向传播(B...
  • 作者: 吴俊伟 周雪梅 苏丽
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  59-62
    摘要: 多尺度递归融合估计是对多传感器系统进行的基于尺度的融合估计算法.利用小波变换中多尺度分析的思想,构造出多尺度动态模型,利用该模型对粗尺度上的状态估计值进行修正,递归获得最细尺度上基于全局测量...
  • 作者: 樊尚春 王路达 郭占社
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  63-66
    摘要: 新型微机械陀螺采用了谐振敏感原理,其具有直接准数字式频率输出、高灵敏度、高线性、自解耦等优点.结构包括内外质量块、支撑梁、折叠梁、两级杠杆放大机构、双端固支音又(DETF),质量块驱动梳齿、...
  • 作者: 周文闻 周斌 张嵘 陈志勇
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  67-70
    摘要: 传统的微机械陀螺驱动环路采用模拟电路来实现,为了进一步改善陀螺的性能,设计出了基于SOPC(可编程片上系统)的数字驱动环路.采用FPGA为硬件基础,架构可编程片上系统,扩展ADC、DAC、R...
  • 作者: 吴富梅 王成宾 蒋庆仙 陈晓壁 马小辉
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  71-75
    摘要: 为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法.采用最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺的输出值进行处理,比较了信号中残留的噪声项及干扰项的处理效果....
  • 作者: 姜智能 施芹 朱欣华 苏岩 裘安萍
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  76-80
    摘要: 硅微谐振式加速度计能将被测加速度直接转换为稳定性和可靠性都很高的频率信号,因此可以获得优良的性能.高分辨率频率信号的获取需较长的测量时间,而在导航和姿态控制等应用中,测量时间一般又限定在较短...
  • 作者: 孔星炜 李童杰 王嫘 董景新 赵长德
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  81-84
    摘要: 设计了一种基于虚拟仪器的微机电系统动态特性测试仪,主要用于微机电系统的频谱测试和静态特性测试.该仪器采用PCI总线24位高性能数据采集卡,使用虚拟仪器技术进行设计和开发,采用扫频方法给待测系...
  • 作者: 孙四通 樊春玲 金志华
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  85-88
    摘要: 针对神经网络建模时,其模型的复杂性难以控制而且缺乏分析结果的工具,以及贝叶斯方法可以通过定义一些超参数的模糊先验来控制模型参数复杂性,并且可对任何感兴趣的变量产生后验预测分布,使得置信区间的...
  • 作者: 崔一平 朱光平 王马华
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  89-92,97
    摘要: 作为谐振式光学陀螺的核心敏感器件,无源环形谐振腔(PRR)结构参数的选择,对陀螺灵敏度具有决定性作用.腔长正是这重要结构参数之一.基于多光束干涉理论的理论分析表明,谐振腔长的增加,一方面通过...
  • 作者: 庄瑞芬 施芹 裘安萍
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  93-97
    摘要: 硅微谐振式加速度计以易于检测的准数字信号作为输出,是微传感器的一个研究热点.提出一种基于一级微杠杆放大机构和DETF谐振器的硅微谐振式加速度计的结构设计,在分析工作机理以及误差来源的基础上阐...
  • 作者: 任顺清 冯士伟 王常虹 祁家毅 陈尧
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  98-101,106
    摘要: 为了研究半球谐振陀螺仪的随机误差特性,评定陀螺仪的静态精度,测试了陀螺仪处于静态工作条件下的零漂数据,对陀螺仪的输出的噪声功率谱进行了分析,最后用Allan方差分析方法得出了半球谐振陀螺仪随...
  • 作者: 夏冰 蔡体菁
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  102-106
    摘要: 为了解决重力辅助导航系统软故障检测上的不足,针对重力辅助导航系统的特点和不同故障的性质,提出了一种新的重力辅助导航联邦滤波容错算法,该算法将系统的残差和方差组成故障检测函数的阈值,使阁值包含...
  • 作者: 张峰 张志鑫
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  107-110
    摘要: 针对传统的残差X2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题.提出了一种基于状态递推器的改进型残差X2检测法.该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统...
  • 作者: 秦永元 陆志东 魏伟
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  111-116
    摘要: 针对余度传感器捷联惯导系统软故障检测的漏警率和虚警率高,以及多个软故障难以检测的问题,对Potter等人的广义似然比方法(GLT)加以改进,增加了检测两个和两个以上软故障的能力,以"总误差向...
  • 作者: 刘雨 姚秀明 苏宝库 赵富
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  117-122
    摘要: 针对线振动台系统中存在的非线性动态摩擦力及周期性纹波推力扰动,为获得线振动台较高的跟踪精度及鲁棒性能,提出了鲁棒自适应重复控制方法.该方法的控制律包含参数自适应控制、等效PID控制、重复空制...
  • 作者: 吉同舟 张为公 莫志勇
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  123-126
    摘要: 为了在汽车测试中模拟汽车惯量,研究了机械惯量电模拟的方法.分析总结了传统飞轮组模拟方法的层限性.分析和给出在不同测试目的和测试结构下,汽车等效惯量的不同计算方法.分析了测试系统的运动方程.从...
  • 作者: 孟令晶 李曦 董景新 郑小兵
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  127-131
    摘要: 针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差分离方法.该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系.推导出了初始定位误差与遥外测位置差之间的关系...
  • 作者: 刘凤鸣 刘繁明 赵琳
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  132-135
    摘要: 全加速度计惯性导航技术侧重于测量排除重力干扰影响的载体运动加速度,而利用加速度计进行重力梯度测量则侧重于测量排除载体运动影响的重力变化.一方的测量信号恰为另一方的噪声.利用加速度计技术,将二...
  • 作者: 徐仕会 王艳东 秦雪 闻立
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  136-139
    摘要: 系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆,陀螺输出信息中信噪比很低,地球自转角速度信息难以提取出来,从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难.针对这一问题,研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,...
  • 作者: 刘志平 郝燕玲
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  140-144
    摘要: 基于一种六加速度计配置方案,给出了载体加速度和角速度的解算公式,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理.在静基座下,针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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