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摘要:
总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们的优缺点及在组合导航系统中的应用情况;接着分析了现阶段组合导航系统中滤波算法的新发展,最后对组合导航系统滤波算法进行展望,指明其进一步的可能研究方向.
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联邦滤波
SINS/GPS/CNS
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几种非线性滤波算法的比较研究
卡尔曼滤波
粒子滤波
非线性滤波算法
导航系统
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 组合导航系统非线性滤波算法综述
来源期刊 中国惯性技术学报 学科 交通运输
关键词 组合导航系统 滤波算法 非线性 模型不确定性 综述
年,卷(期) 2009,(1) 所属期刊栏目 组合导航技术
研究方向 页码范围 46-52,58
页数 8页 分类号 U666.1
字数 9245字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵琳 哈尔滨工程大学自动化学院 161 1456 20.0 31.0
2 丁继成 哈尔滨工程大学自动化学院 41 332 7.0 17.0
3 曹伟 哈尔滨工程大学自动化学院 63 681 11.0 24.0
4 王小旭 哈尔滨工程大学自动化学院 14 440 11.0 14.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (31)
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研究主题发展历程
节点文献
组合导航系统
滤波算法
非线性
模型不确定性
综述
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
双月刊
1005-6734
12-1222/O3
大16开
天津市邮政63分箱75分箱
1989
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:面上课题
学科类型:
论文1v1指导