中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 王雪 邓忠武 马宁
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  681-685
    摘要: 在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式...
  • 作者: 左文龙 张书颖 张晓雅 杨志怀
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  686-689
    摘要: 在全温范围内应用的光纤陀螺,其输入轴失准角随温度的变化是影响光纤陀螺惯性系统性能的重要指标之一.特别是在大角速率或者高精度应用时,失准角的变化误差甚至超过零偏漂移误差和标度因数误差.采用温度...
  • 作者: 余才佳 刘林 孙俊杰 孙国良 王小斌 肖鹏
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  690-694
    摘要: MEMS加速度计凭借其体积小、成本低、可靠性高及可批量生产等优势,已经在战术级精度的武器领域得到了广泛应用.但是,在振动环境下的输出误差(振动整流误差)成为其向导航级精度发展的主要指标瓶颈....
  • 作者: 丛靖宇 刘惠敏 夏琳琳 赵耀 马文杰
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  695-700
    摘要: 针对较大幅度外部不确定扰动下的四旋翼姿态稳定问题,设计了一种基于浸入与不变原理(I&I)的自适应反步滑模控制器(ABSMC).首先建立了未知大扰动下四旋翼姿态系统动力学模型,然后以横滚角子系...
  • 作者: 倪文波 刘震 王雪梅
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  701-707
    摘要: 针对传统人体运动识别方法的局限,研究了一种新的基于MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的人体手臂运动状态测量和识别方法.通过惯性测量单元测量人体手臂运动信息,利用卡尔曼滤波算法对手臂运动的姿态角...
  • 作者: 刘清华 姬现磊 李冠泽 王胜利 郭英
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  708-712
    摘要: 随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点.以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声,再利用巴特沃斯滤波方法进行...
  • 作者: 吴梅 张涛 徐晓苏 李瑶 王捍兵
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  713-718
    摘要: 为了提高捷联惯性导航系统在线标定的精度和实时性,根据模型预测滤波算法和Sage_Husa自适应卡尔曼滤波算法的优点,提出了一种新的自适应模型预测组合滤波算法.该算法首先利用模型预测滤波算法估...
  • 作者: 刘清华 姬现磊 徐莹 李冠泽 郭英
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  719-724
    摘要: 将低价位手机(魅蓝NOTE3)中的陀螺仪作为研究对象,为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,鉴于改进的启发式消除算法(iHDE)在航向修正的优越性,对基于行人导航算法框架IEZ的iHDE算法...
  • 作者: 刘宇 刘洪志 向高军 路永乐 郭俊启 陈自然
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  725-730,737
    摘要: 航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素.通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一种室内行人导航航向反馈修正算法.根据行人是否在主方向上直行,区分在两种...
  • 作者: 吴晓飞 张涛 徐晓苏 闫琳宇
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  731-737
    摘要: 针对室内复杂环境,WLAN信号强度信息高维时变特性,提出一种引入监督能力的自适应局部线性判别嵌入算法(SALDE)和改进支持向量机(SVM)的室内无线定位算法.首先,该算法利用SALDE对所...
  • 作者: 付梦印 艾瀛涛 邓志红 邓继权 郭玉胜
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  738-742
    摘要: 针对捷联惯性导航系统(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统工作于水跟踪模式条件下的高精度定位需求,提出一种考虑洋流影响的SINS/DVL组合导航算法.分析了DVL水跟踪模式下洋流速...
  • 作者: 何剑伟 张龙 李永刚 李清梅 汪毅 饶爱水
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  743-747
    摘要: 针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异常值检测方法.首先根据接收机钟差最大值、接收机速度以及两次定位时...
  • 作者: 徐斌铖 杨冬瑞 杨阳 汤新华 祝雪芬 陈建锋 陈熙源
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  748-752
    摘要: L2C是GPS现代化Block IIR-M卫星发射的一个新民用信号,其采用了特殊的民用中等长度码(CM码)和民用长码(CL码)进行时分复用.因码长较长,CL码的快速直接捕获较难实现.为提升其...
  • 作者: 任章 寇军 张国万 张笑楠 李洁 魏宗康
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  753-758
    摘要: 相干粒子数俘获(CPT)磁力仪是通过精确追踪光与原子相互作用下获得的透射信号来计算磁场强度的.针对由于透射信号的方向性衰减特性而造成的系统测量盲区的问题,提出了一种暗态耦合测量方案,通过使用...
  • 作者: 仝海波 吴洪涛 庞春雷 权源 赵修斌
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  759-764
    摘要: 针对基于值域的GNSS姿态测量算法没有考虑工程应用中基线小动态变化的问题,推导了模糊度反约束值域搜索算法的搜索误差模型,研究了该误差模型对算法成功率的影响,分析了利用基线残差最小固定模糊度在...
  • 作者: 刘建业 李荣冰 王翌 韩志凤
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  765-769,775
    摘要: 北斗信号二次编码调制了速率为1kbps的NH码,频繁的比特跳变将相干积分时间限制在1ms,需要对信号实现位同步获得比特边缘信息和NH码相位信息.为了实现弱信号、大频偏条件下北斗信号的位同步,...
  • 作者: 周月华 程向红
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  770-775
    摘要: 为了提高传统地形匹配算法的定位精度,提出一种基于改进粒子群优化的水下地形辅助导航定位算法.该算法以SINS的指示位置为中心构造搜索区域,对二维粒子群进行初始化,利用实时水深测量序列与待匹配序...
  • 作者: 奚伯齐 屈桢深 李清华 解伟男
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  776-781
    摘要: 针对地磁日变严重影响地磁匹配导航定位精度和可靠性的问题,提出一种地磁日变影响下的地磁匹配算法.首先根据地磁日变的特性,构造地磁日变影响下的均方差相关性准则,补偿地磁日变对匹配结果的影响.然后...
  • 作者: 孙大为 李永飞 杨东方 王仕成
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  782-788
    摘要: 图像制导过程中,对目标被遮挡或受背景干扰的不显著目标进行定位识别是当前研究的热点和难点问题.为了对这类不显著目标进行定位,基于远视距仿射不变性映射关系,提出了一种新的由显著目标到不显著目标的...
  • 作者: 代启超 常乐 李金超 蔡智渊 高焕明
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  789-792
    摘要: 惯性导航产品中,由于其系统特殊的工况要求,部分核心零件选用钛合金材料.但钛合金弹性模量小、导热性差、化学活性大的材料特性,使得钛合金零件的精密加工,尤其是针对大长径比、深小内螺纹的加工一直是...
  • 作者: 刘俊 张英杰 曹慧亮 李宏生 申冲 闫捷
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  793-798
    摘要: 硅微机械陀螺结构的驱动和检测模态谐振频率差(△f)是决定其结构机械灵敏度的主要因素,当Δf≈0时,陀螺结构处于频率调谐状态,此时陀螺的机械灵敏度达到最大峰值且噪声和分辨率等指标可得到有效提高...
  • 作者: 吕志峰 张金生 李婷 王仕成
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  799-803
    摘要: 针对传统的磁屏蔽装置结构参数优化过程中因待优化参数较少而限制了磁屏蔽性能进一步提高这一缺点,提出一种基于自适应权重粒子群优化(PSO)算法的磁屏蔽装置参数优化方法:首先,给出了磁屏蔽系数的计...
  • 作者: 刘宇 庄海涵 徐宇新 李男男 胡启方 邢朝洋
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  804-809
    摘要: 全硅MEMS加速度计具有温度特性好、封装体积小、成本低的优点,从而成为小型化GNC(制导、导航与控制)系统的关键器件.给出了一种具有三层硅结构的MEMS三明治加速度计的设计、加工以及圆片级真...
  • 作者: 刘院省 王学锋 王巍 石猛
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  810-814,820
    摘要: SERF陀螺仪工作在无自旋交换弛豫(SERF)状态下,电子自旋和核子自旋强烈耦合.通过研究电子自旋与核子自旋的耦合方程,分析了泵浦激光的功率和气室温度对SERF陀螺仪磁场补偿的影响,并搭建了...
  • 作者: 杨晓锋 金玉华 高静
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  815-820
    摘要: 在空间航天器近距离观测和故障诊断过程中,要求距离航天器足够近.从防碰撞角度出发,提出了偏置导引近距离飞跃的要求.针对此要求,在相对运动模型的基础上,根据二维平面内期望的偏置距离与视线转率之间...
  • 作者: 华冰 吴云华 陈林
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  821-827
    摘要: 随着航天飞行任务复杂程度的提高,微小卫星姿态控制系统对实现大角度姿态机动的快速性及稳定性有着较高的要求.考虑到在实际大角度姿态机动过程中力矩饱和及角速度限制的因素,提出了基于欧拉轴转动的递阶...
  • 作者: 周宏宇 崔乃刚 王小刚 许河川
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  828-833
    摘要: 传统运载火箭具有弹道横向调节能力有限、发射窗口固定等缺陷.针对这一问题,提出了一种水平起飞/着陆的组合动力运载器方案,其巡航段的横向机动能力可极大地拓宽发射窗口宽度.首先推导了组合动力运载器...
  • 作者: 吕卫民 周源 孙媛
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  834-841
    摘要: 为了高效预测MEMS加速度计的总体寿命特征与个体剩余寿命,提出了一种基于性能退化数据融合的寿命预测方法.将MEMS加速度计的零位电压百分比增量作为性能退化参数,通过逆Gaussian随机过程...
  • 作者: 于志伟 刘雨 曾鸣 邹仲贤
    发表期刊: 2017年6期
    页码:  842-848
    摘要: 精密线振动台作为惯性元件的专用测量设备,用来生成惯性元件测试所需的高过载加速度.精密线振动台的设备误差会影响测试精度,为了在现有设备条件下进一步提高测试精度,对振动台输出误差进行了建模.通过...
  • 作者:
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  封3
    摘要:

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
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中国惯性技术学报统计分析

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