中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 刘建业 曾庆化 赵宾 高春雷
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  561-567
    摘要: 为优化初始对准性能,在北斗卫星导航系统辅助捷联惯导系统进行空中动基座初始对准架构下,提出基于残差的角运动模式判别方案,通过残差检验法实时判断系统是否处于稳态,并在此基础上提出一种基于运动学约...
  • 作者: 严恭敏 郭鹍 陈若彤
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  568-572
    摘要: 针对姿态确定的Wahba问题,证明了姿态矩阵的奇异值分解(SVD)算法与三种四元数特征向量求解(QUEST)算法之间的等价性,给出了一种快速奇异值分解算法,其计算量接近于传统的ESOQ2快速...
  • 作者: 吴雯昊 徐博 李盛新 段腾辉 王连钊
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  573-579
    摘要: 针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型.推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性化后量测噪声统计特性随...
  • 作者: 房新兵 李永刚 李清梅 汪毅 郭力兵 饶爱水
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  580-588
    摘要: 卫星导航电文参数解算通常采用硬编码方式实现,电文格式、参数编排、参数系数等信息均内嵌在程序代码中,代码可读性、可维护性和可扩充性差.为解决基于超帧、主帧和子帧的固定帧结构的电文参数通用解算问...
  • 作者: 刘兴华 徐晓苏 杨博 王帅
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  589-597
    摘要: 针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法.首先以常见的解析法得到目标点较为...
  • 作者: 张鑫 李强 杨刚 韩路
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  598-604
    摘要: 针对消防员在室内环境中进行灭火和救援时难以获知自身位置坐标的问题,采用MEMS-MARG传感器设计了一种室内定位算法.首先,根据加速度幅值波形使用峰值探测法和零点交叉法相结合的方式进行步数检...
  • 作者: 刘洋 刘莹 蔡体菁 赵梓超 高帅鹏
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  605-609,617
    摘要: 针对无人运载器的定向需求,提出一种旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法.首先,介绍了自主研制的旋转短基线北斗双天线/MIMU组合系统的硬件构成,该系统主要由旋转机构、北斗双天线、MIMU、...
  • 作者: 夏炎 潘树国 王欣怡 蔚保国 高旺
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  610-617
    摘要: 针对伪卫星应用于室内定位多径微观参数传播特性未知的问题,综合考虑室内伪卫星信号体制特点及典型应用环境特征,结合已有的室内无线通信信号统计模型,提出了室内伪卫星信号多径微观参数理论模型.通过将...
  • 作者: 安亮亮 王良明 赵丹丹
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  618-624
    摘要: 为了解决旋转弹丸的姿态测量问题,基于地磁方位角,提出了一种旋转弹丸的姿态解算方法.首先基于零交叉点法的原理,采用非正交地磁传感器组合测量并计算得到地磁方位角和滚转角信息.其次通过分析稳定弹丸...
  • 作者: 李新年 李清华 解伟男 谢阳光
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  625-630
    摘要: 针对低频交变磁场定位中,螺线管磁场分布的单磁偶极子模型在近场误差较大,定位精度差的问题,提出了一种基于双磁偶极子的螺线管磁场分布建模方法.首先通过分析磁偶极子在空间中的磁场分布规律,将螺线管...
  • 作者: 夏炎 潘树国 赵庆 高成发 高旺
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  631-636,645
    摘要: 采用传统精密钟差产品进行多频精密单点定位(PPP)时,频间钟差(IFCB)会对定位结果产生明显的系统性偏差,针对此问题,提出了基于无几何模型的BDS/GPS频间钟差估计方法,并推导了其在三频...
  • 作者: 刘宇 方针 李俊林 李星海 汤家万 路永乐
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  637-645
    摘要: 惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用.室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统...
  • 作者: 冯双记 张延顺 王楠 陈家斌 韩勇强
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  646-653
    摘要: 针对动态下北斗信号频繁比特跳变引起锁频环鉴频错误进而导致环路失锁的问题,提出了一种基于半毫秒积分的载波频率牵引方法.在每毫秒的载波频率牵引过程中,首先提取两组位于同一数据比特时延下的半毫秒相...
  • 作者: 付强文 刘洋 周琪 李四海
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  654-660
    摘要: 商业化芯片级原子钟产品的出现,使其在惯性/卫星组合导航系统中的应用成为可能.针对卫星导航欺骗信号检测,提出利用芯片级原子钟高精度时间保持能力,从时间维度进行欺骗检测的方法.首先,介绍了芯片级...
  • 作者: 刘启汉 张小国 王庆 郑冰清 阳媛
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  661-669
    摘要: 针对机器人导航中动态环境下的同时定位和建图问题,提出了一种可在动态场景下稳定实时运行的RGB-D SLAM方法.通过从静态背景中分割并剔除动态对象,并在系统RANSAC解算过程中提取静态背景...
  • 作者: 刘慧敏 单瑞 杨慧良 王振杰 贺凯飞
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  670-676
    摘要: 为提高深海水下拖曳系统的定位精度,分析了深海拖曳系统压力传感器与超短基线定位系统(USBL)以及多普勒计程仪的耦合原理,给出了基于垂直约束下的USBL定位的基本原理及拖曳体直线运动状态下的开...
  • 作者: 夏元清 曲俊海 李静 王海稳
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  677-683
    摘要: 为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法.首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对...
  • 作者: 余童 程龙阅 郑睿
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  684-689
    摘要: 为了解决超流体陀螺噪声较大,限制其高测量精度的潜力发挥的问题,提出了一种基于微孔参数优化的噪声抑制方法.根据超流体流过单一微孔的速度幅值,分析了微孔孔径对超流体流量幅值的影响;在考虑热噪声的...
  • 作者: 何晓飞 尹永刚 张秀丽 方政翔 韩丰田
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  690-694,700
    摘要: 针对硅微谐振加速度计在进行结构设计时,如何根据模态特性选取工作模态这一问题,比较分析了加速度计工作在两种不同振动模态下的性能参数.首先采用刚度法分析了谐振器的振动特性,得出能够反映谐振器振动...
  • 作者: 刘伟 刘旭 李德春 杨盛林 王晓丹 芈小龙
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  695-700
    摘要: 针对惯导系统小型化以及大动态、强冲击等恶劣力学环境的使用需求,开展了与惯导系统适配的橡胶减振装置的设计,并提出一种实用的基于橡胶等效动态模量的设计方法.通过理论推导加试验拟合的方法构建了橡胶...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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