一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究

• 作者: 万德钧 房建成 申功勋
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 航位推算系统 组合导航 陆地导航 联合卡尔曼滤波器 自适应算法
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.1998.04.001

摘要

本文设计了实现车载GPS/DR组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,并给出了滤波算法.提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法,并应用于GPS/DR组合导航系统的最优综合校正中.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载GPS/DR组合导航系统的定位精度及容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成		320	4308	32.0	44.0
2	申功勋		65	884	18.0	27.0
3	万德钧		105	1418	22.0	33.0