自适应卡尔曼滤波在移动卫星通讯系统中的应用

• 作者: 毛献辉 滕云鹤 郭美凤 陈晓晖
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: LINS/GPS组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 移动卫星通讯系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.02.006

摘要

研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用.首先分析长时间工作的移动卫星通讯系统对导航定位系统的要求,其次通过对系统建模建立系统方程,利用GPS信息和激光陀螺惯性导航系统(LINS)信息建立量测方程.为了避免滤波发散,卡尔曼滤波算法采用Sage&Husa算法.最后给出在北京西郊跑车实验的结果.实验结果表明:采用自适应卡尔曼滤波技术的LINS/GPS组合导航系统可以有效地改善移动卫星通讯系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛献辉	清华大学精密仪器与机械学系	20	239	6.0	15.0
2	郭美凤	清华大学精密仪器与机械学系	21	235	8.0	15.0
3	滕云鹤	清华大学精密仪器与机械学系	18	329	8.0	18.0
4	陈晓晖	清华大学精密仪器与机械学系	1	14	1.0	1.0