捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究

• 作者: 张海涛 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 姿态更新 旋转矢量 双子样二次迭代 优化
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.03.002

摘要

推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法,提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法,并对双子样、三子样、双子样迭代算法在锥运动条件下的情况做了仿真分析.