捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究

• 作者: 杨大烨 胡宝余 谢天怀
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 迭代算法
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.03.003

摘要

从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法.半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补偿仪表误差,并能显著提高惯导系统导航精度,效率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨大烨		2	20	2.0	2.0
2	谢天怀		2	20	2.0	2.0
3	胡宝余		2	20	2.0	2.0