一类多模型自适应控制系统的稳定性证明

• 作者: 李安贵 贾之勇
• 来源期刊: 北京工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 多模型 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2|TP11
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2005.05.016

摘要

针对一类时不变或慢时变的离散时间非线性系统,首先在线性鲁棒自适应控制的基础上,给出了系统有界输入-有界输出的稳定性证明,并得到了系统有界输入-有界输出稳定的充分条件;继而将其引入到多模型切换控制中,经证明该条件可以保证间接多模型自适应切换控制的稳定,较好的兼顾了系统的稳定性和瞬态响应,从而为间接多模型自适应控制器的设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李安贵	北京科技大学数力系	27	310	8.0	17.0
2	贾之勇	北京科技大学数力系	1	4	1.0	1.0