速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究

• 作者: 汪凤林 罗斌 蔡体菁
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重力仪 速率方位惯性平台 惯性导航系统 GPS 相对计程仪
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.02.009

摘要

根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman滤波方法以及计算机仿真结果.数字仿真表明:由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS组成的组合导航系统平台水平误差角小,定位精度高,能够满足重力测量和导航要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程系	83	827	17.0	24.0
2	罗斌	东南大学仪器科学与工程系	81	673	16.0	23.0
3	汪凤林	东南大学仪器科学与工程系	6	55	5.0	6.0