一种新的惯性导航初始对准滤波方法

• 作者: 张红梅 邓正隆
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 初如对准 Unscented 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.01.001

摘要

Unscented 卡尔曼滤波(UKF)在算法实现和估计精度方面均优于传统的扩展卡尔曼滤波(BKF).但是当系统状态的维数比较高时,非局部的采样导致估计误差变大,此时需要采用尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.文中在惯导系统静基座初始对准的非线性滤波问题中引入SUKF,并通过仿真对比了新方法和EKF的估计效果.实验表明,新方法的收敛速度和估计精度均好于EKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆		92	1782	23.0	37.0
2	张红梅		10	145	6.0	10.0