激光捷联惯导系统/地形辅助导航系统中卡尔曼/粒子组合滤波算法设计及仿真

• 作者: 刘宗玉 陈明 马忠孝
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光捷联惯导系统 地形辅助导航系统 卡尔曼/粒子组合滤波 非线性滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.01.009

摘要

粒子滤波技术是近几年出现的一种非线性滤波技术,它适用于非线性系统以及非高斯噪声模型.结合粒子滤波和卡尔曼滤波各自的优点,给出了一种卡尔曼/粒子组合滤波器,并将这种滤波器应用到激光捷联惯导(LSINS)/地形辅助导航(TAN)数据融合过程中,避免了地形复杂的线性化问题.仿真结果表明,系统的定位精度得到了明显提高.应用粒子滤波器及其改进算法解决了导航系统中存在的强非线性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈明	西北工业大学自动化学院	184	2365	24.0	38.0
2	刘宗玉	西北工业大学自动化学院	9	166	8.0	9.0
3	马忠孝	西北工业大学自动化学院	5	43	2.0	5.0