惯性盘倒立摆的部分变量镇定

• 作者: 叶华文 康剑灵 戴冠中
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 镇定 部分变量稳定 倒立摆
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 463-466
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.026

摘要

设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学自动化学院	280	4169	31.0	53.0
2	叶华文	中南大学信息与工程学院	11	26	2.0	4.0
3	康剑灵	东华大学应用数学系	11	8	2.0	2.0