船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计

• 作者: 李铁山 杨盐生 洪碧光 秦永祥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 航迹控制 非线性控制 鲁棒自适应模糊控制 虚拟控制增益
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 445-448
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.03.022

摘要

研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盐生	大连海事大学航海学院	51	1009	18.0	30.0
2	李铁山	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	53	818	17.0	27.0
6	洪碧光	大连海事大学航海学院	49	660	15.0	24.0
7	秦永祥	大连海事大学航海学院	1	86	1.0	1.0