六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

• 作者: 刘文涛 石勇 魏永庚
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 工作空间 干涉校验 结构参数设计
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TG54|TP242.2
• 字数: 3384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2007.01.015

摘要

针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adams软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文涛	哈尔滨工业大学机电学院	44	338	9.0	17.0
2	石勇	哈尔滨工业大学机电学院	36	170	6.0	11.0
3	魏永庚	哈尔滨工业大学机电学院	7	81	4.0	7.0