惯性/地磁组合导航算法

• 作者: 胡正东 蔡洪 郭才发
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 地磁导航 广义卡尔曼滤波 Unscented卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 333-337
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4677字
• 语种: 中文

摘要

针对惯性/地磁组合导航滤波算法进行了深入研究.分析了惯性/地磁组合导航系统的基本原理,基于巡航导弹巡航段飞行过程建立了组合导航系统的滤波模型.在观测信息分别为实测地磁场三分量信息和单一幅值信息条件下,采用广义卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法进行了仿真分析.仿真结果表明,在观测信息为三分量地磁信息条件下,Unscented卡尔曼滤波总体滤波效果略优于广义卡尔曼滤波,两种算法在最后30 s内的平均定位精度都可达到50 m;在观测信息仅为地磁场幅值的情况下,广义卡尔曼滤波算法的滤波收敛速度和精度均大幅下降,而Unscented卡尔曼滤波仍然取得不错的收敛效果,滤波性能明显优于广义卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡正东	国防科技大学航天与材料工程学院	30	579	11.0	23.0
2	蔡洪	国防科技大学航天与材料工程学院	83	1022	15.0	28.0
3	郭才发	国防科技大学航天与材料工程学院	11	320	6.0	11.0