利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法

• 作者: 杨晓霞 黄一
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 外场标定 激光捷联惯组 可观测性 扩张状态观测器 跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 1-9,15
• 页数: 10页
• 分类号: U666.1
• 字数: 6645字
• 语种: 中文

摘要

对外场条件下激光捷联惯组9个误差参数的标定问题进行了研究,包括加速度计零偏、加速度计标度因数误差以及陀螺零偏.对外场静基座条件下9个误差参数的可观测性进行了分析,并且从理论上推导出在不需要其他外界基准信息的前提下,仅根据导航速度误差和位置误差来完成9个误差参数标定的最少位置数,给出了一种利用扩张状态观测器(ESO)和跟踪微分器(TD)提取导航速度误差的微分信息,从而快速估计惯组9个误差参数的算法.用一组可行的多位置编排进行了惯组的9个误差参数标定的仿真验证,结果表明,该算法简单,精度高,易于在外场实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓霞		1	24	1.0	1.0
2	黄一		1	24	1.0	1.0