基于强跟踪滤波器及小波变换的非线性系统参数辨识及应用

• 作者: 邓方 陈文颉 陈杰 马韬
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 小波变换 强跟踪滤波器 参数辨识
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 738-744
• 分类号: TP271
• 字数: 5325字
• 语种: 中文

摘要

本文采用强跟踪滤波器为主要框架,通过线性化和状态扩展解决非线性系统时变参数和状态的估计问题.在普通强跟踪滤波器的基础上,以小波变换估计量测噪声,采用滤波增益调整系数解决过跟踪问题,给出了主要的计算公式和参数的取值方法,Monte Carlo仿真和在弹道方程参数辨识中的应用结果表明,本方法不但对突变参数具有强跟踪能力,在噪声方差发生变化的情况下,仍可以对非线性参数进行准确的辨识,状态与参数估计精度高于普通的强跟踪滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京理工大学自动化学院	132	1712	22.0	35.0
2	陈文颉	北京理工大学自动化学院	8	158	5.0	8.0
3	邓方		3	24	2.0	3.0
4	马韬		1	2	1.0	1.0