抗差自适应模型预测滤波及其在组合导航中的应用

• 作者: 姜微微 宋飞彪 高社生
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: SINS/CNS/SAR组合导航 抗差自适应滤波 模型预测滤波 信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 701-705
• 分类号: U666.1
• 字数: 4005字
• 语种: 中文

摘要

为了提高捷联惯导(sINs)/天文导航(CNS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统的定位精度,在吸收模型预测滤波和抗差自适应滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应模型预测滤波算法.该算法首先利用模型预测滤波估计出系统模型误差,并对其进行实时修正,以抑制系统模型误差对导航解算精度的影响；然后利用抗差自适应因子控制观测异常,抑制观测噪声对导航解算精度的影响.将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR组合导航系统进行仿真验证,并与抗差自适应滤波进行比较,结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[-0.2,+0.2’]、[-0.3 m/s,+0.3 m/s]和[-6 m,+6 m]以内,滤波性能明显优于抗差自适应滤波算法,说明该算法能有效抑制系统模型误差及观测异常对导航解的影响,提高组合导航的解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	宋飞彪	西北工业大学自动化学院	4	26	3.0	4.0
3	姜微微	西北工业大学自动化学院	3	19	3.0	3.0